XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System避开
基于视觉的导航系统使卫星能够接近或避开太空中的其他物体
GNC 测试设施的 Joris Belhadj 补充道：“实验室的模型卫星（称为 BlackGEO）的制造包含了地球静止卫星地形的典型元素，并采用了包括多层绝缘和太阳能电池在内的典型卫星表面材料，以增强其光学代表性。这颗卫星也是由 Blackswan 根据 ESA 合同生产的，我们实验室的任何客户现在都可以使用它。”
无人驾驶飞机可见性建模，用于“看见并避开”操作
摘要：随着每天有更多的无人机 (UA) 升空，本来就很高的有人机与 UA 的接触率仍在持续增长。飞行员和规则制定机构意识到，UA 能见度对看见并避让概念下的运行是一个真实存在但无法量化的威胁。为了最终量化威胁，本文使用收集到的经验数据以及之前关于影响能见度的因素的研究，构建了一个新颖的基于对比度的 UA 能见度模型。这项研究表明，如果有人机和 UA 在看见并避让概念下运行且处于碰撞航线上，那么当 UA 能见度 < 1300 m 时，空中相撞将成为一个严重威胁。同样，这项研究还表明，当 UA 能见度 < 400 m 时，空中相撞可能无法避免。这项研究验证了飞行员和规则制定机构的担忧，表明在现实世界中，UA 能见度距离 < 1300 和 < 400 m 的情况经常发生。最后，该模型生成了 UA 可见性查找表，这可能对美国联邦航空管理局和国际民用航空组织等规则制定机构有用，可用于未来证明探测和避免操作的等效性。在此之前，在 UA 附近以较低空速飞行的飞行员可能会提高安全裕度。
通过预复合的 CRISPR-Cas9/sgRNA 核糖核蛋白避开细胞抑制 RNA，实现高效的 ssODN 介导靶向
结合 CRISPR-Cas9 技术和单链寡脱氧核苷酸 (ssODN)，可以在诱导性多能干细胞 (iPSC) 中的目标基因组位点引入特定的单核苷酸改变；然而，与缺失诱导相比，ssODN 敲入频率较低。尽管已报道了几种 Cas9 转导方法，但是 CRISPR-Cas9 核酸酶在哺乳动物细胞中的生化行为仍有待探索。在这里，我们研究了影响 Cas9 体外裂解活性的内在细胞因素。我们发现细胞内 RNA（而不是 DNA 或蛋白质部分）会抑制 Cas9 与单向导 RNA (sgRNA) 结合并降低酶活性。为了防止这种情况，与 Cas9 过表达方法相比，在递送到细胞之前预复合 Cas9 和 sgRNA 可产生更高的基因组编辑活性。通过优化预复合核糖核蛋白和ssODN的电穿孔参数，我们实现了高达70%的单核苷酸校正效率和高达40%的loxP插入效率。最后，我们可以用C2等位基因替换HLA-C1等位基因，以生成组织相容性白细胞抗原定制编辑的iPSC。