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机器人夹持器的自锁欠驱动机构
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型，该夹持器旨在安装在人形机器人上，以实现牢固（即锁定）和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动，例如爬梯子或操纵复杂工具，同时节省能源。为此，我们提出了一种解决方案，即设计一种智能自锁欠驱动机构，该机构与执行器并联安装，当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能的优势，并通过原型夹持器进行了实验。
第 1 步提案 - 西部治理路径倡议
WEM 管理机构和 ISO 董事会之间关于关税变化的未决争议要求 ISO 使用第 205 条的备案权，将两项提案（不带任何偏好）提交给 FERC 以供决策
第 3 步 咨询记录 43.CFR 10.10 (c)
关于步骤 3：就人类遗骸或相关陪葬品进行协商的常见问题。1. 协商的定义从何而来？2. 协商的目标是什么？3. 如果协商未能达成共识、协议或双方同意的替代方案，该怎么办？4. 决策者是否必须参加协商？5. 这就是协商所需的全部内容吗？6. 如何在协商期间共享敏感信息？7. 确保有效和高效协商的一些最佳做法是什么？8. 完成就人类遗骸或相关陪葬品进行的协商的时间表是什么？9. 协商是否还应解决联合请求或相互竞争的遣返请求？就遣返和实物转移达成的共识或协议是否属于就人类遗骸和相关陪葬品进行的协商的一部分？10. 我们需要更多时间进行协商，然后才能完成或更新我们的清单。我们该怎么办？
一流的步出式实验室空间
北布伦瑞克的 Step-Out 实验室位于新泽西州教育发展局的新泽西生物科学中心内，该中心占地 50 英亩，包含 5 栋建筑和 3 处重建地，是北布伦瑞克的研究园区，设有步行道。实验室和办公空间面积近 30 万平方英尺，设施和改进投资超过 7000 万美元，包括共享会议设施；旨在满足创业型初创公司、新兴研发公司和大型成熟生物科学公司的实验室和办公需求。
路径第 2 步最终提案情况说明书
路径第 2 步最终提案情况说明书什么是西部治理路径倡议？西部治理路径倡议（路径倡议）是由西部互联网络 11 个西部州（亚利桑那州、加利福尼亚州、科罗拉多州、爱达荷州、蒙大拿州、新墨西哥州、内华达州、俄勒冈州、犹他州、华盛顿州和怀俄明州）的利益相关者团体牵头的一项努力，旨在创建一个具有独立治理的新实体，能够在尽可能最大的覆盖范围内提供一套广泛的西部自愿批发电力市场功能。哪 3 个步骤？● 步骤 1：早期成功。此步骤通过将西部能源市场管理机构的权力从与加州独立系统运营商理事会的联合权力提升为对西部能源不平衡市场 (WEIM) 和延长日前市场 (EDAM) 的主要权力，展示了监管机构对独立治理愿景的早期承诺。这些决策权的实质性变化可以在现有法律范围内发生。两个机构于 2024 年 8 月 13 日一致批准了该提案，并于 2024 年 11 月 7 日批准了实施的下一步法律步骤。● 步骤 2：持久、独立的市场和其他潜在服务治理。此步骤包括组建一个新的、完全独立的区域组织 (RO)，该组织将对 WEIM 和 EDAM 拥有唯一权力。如果实施，第 2 步提案将为实现监管机构的愿景奠定基础，并使西部能够根据利益相关者和参与者的愿望和要求创建一套自愿的批发电力市场服务，而无需依赖任何一个州或平衡机构的行动。● 步骤 3：超越路径计划。第 1 步和第 2 步中的解决方案已经制定了明确的路线，以使潜在的额外自愿未来区域服务超出现有能源市场的范围。启动委员会将后来的额外服务演变称为第 3 步。启动委员会如何制定第 2 步最终提案？除了推荐第 1 步之外，4 月份的草案提案还包含几个供第 2 步利益相关者考虑和输入的选项。启动委员会于 6 月成立了六个工作组，重点关注不同的主题领域，包括：RO 组建、RO 治理、利益相关者流程、公共利益问题、CAISO 问题和关税。这些工作组整个夏天都在开会，起草讨论文件和提案，举办公共研讨会，并收集书面意见。启动委员会还分析了全国现有的 RTO/ISO 结构，以制定符合西部独特利益相关者和特点的提案。启动委员会于 9 月 26 日发布了第 2 步草案提案，开放评论期至 10 月 25 日。启动委员会收到了西方利益相关者对该提案的大量评论，并将其整合到第二步最终提案中。
第 3 步示例问题 2020 年 11 月
多项集 一个以患者为中心的场景可能与两个或三个关于所呈现信息连续的问题相关。这些集合中的每个问题都与患者场景相关并且独立于集合中的其他问题。这种格式中的问题可以按任何顺序回答。您需要为每个问题选择唯一的最佳答案。示例问题 2 到 3 一名 52 岁的男性回到办公室重新评估他右脚大脚趾的溃疡。该患者有 15 年的糖尿病史，服用格列吡嗪和罗格列酮。他两个月前首次注意到溃疡。一个月前，医生给他开了 14 天的口服阿莫西林-克拉维酸盐疗法。在过去的 37 年里，他每天抽一包烟。他身高 178 厘米（5 英尺 10 英寸），体重 102 公斤（225 磅）； BMI 为 32 kg/m 2 。今日生命体征为体温 38.8°C (101.8°F)，脉搏 96/min，呼吸 12/min，血压 130/85 mm Hg。右大脚趾体格检查发现一个 1.5 cm 无痛性溃疡，深度 0.5 cm，底部潮湿，有黄色渗出物，周围红斑至踝骨水平。振动觉和单丝检查觉缺失。双脚脉搏减弱。右大脚趾毛细血管再充盈时间为 2 秒。尿液分析显示蛋白质 3+。2. 以下哪项病史因素或体格检查结果最强烈
使用...设计和构建智能锁系统
本文旨在利用物联网 (IoT)、WiFi 模块、继电器模块和其他外围设备设计和构建智能门锁系统，为人们提供无与伦比的家庭入口控制和可访问性。传统门锁系统速度慢、不安全且易受攻击，需要人工干预才能锁定和解锁。因此，基于 IoT 的智能门锁系统提供了性能更好的适当锁保护机制。该系统包括微控制器 (NodeMCU ESP8266)、电磁锁、直流电池 (12V)、5V 3A 降压转换器 (LM7805)、WiFi 模块和开关设备 (继电器)。使用 3 个独立设备对系统设置进行了 10 次试验测试。所有试验都准确地解释了收到的命令并将相应的信号传输到接口的继电器模块。随后，继电器模块对集成电磁锁机构执行锁定/解锁操作，从而实现了研究的预期目标。