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化学智能导师利用物理和虚拟操作进行具身学习
摘要。混合式教育技术可充分利用物理和虚拟操作的互补优势。然而，如何最好地结合这些操作尚不清楚。先前的研究侧重于结合物理和虚拟操作，根据它们是否突出特定概念按顺序提供它们。这项研究大多忽略了可以将学生的概念理解建立在身体动作上的具体学习机制。为了解决这个问题，我们对 80 名本科生进行了一项化学学习实验室实验。我们比较了虚拟和物理操作的不同排序方式，这些方式首先让学生参与到具体体验中，或者使目标概念突出。结果表明，在学习序列的早期提供具体体验可以增强概念学习。这些发现扩展了现有的物理和虚拟操作混合理论，并为混合交互式教育技术的开发人员提供了实用建议。
BEHAVIOR-1K：具有 1,000 个日常活动和现实模拟的具身 AI 基准
摘要：我们提出了 BEHAVIOR-1K，一个以人为本的机器人综合模拟基准。BEHAVIOR-1K 包括两个部分，分别由“您希望机器人为您做什么？”这一广泛调查的结果指导和推动。第一个部分是定义 1,000 种日常活动，基于 50 个场景（房屋、花园、餐厅、办公室等），其中有 5,000 多个对象，并标注了丰富的物理和语义属性。第二个部分是 O MNI G IBSON，这是一个新颖的模拟环境，它通过逼真的物理模拟和刚体、可变形体和液体的渲染来支持这些活动。我们的实验表明，BEHAVIOR-1K 中的活动是长期的并且依赖于复杂的操作技能，这两者对于最先进的机器人学习解决方案来说仍然是一个挑战。为了校准 BEHAVIOR-1K 的模拟与现实之间的差距，我们提供了一项初步研究，研究如何在模拟公寓中使用移动机械手学到的解决方案转移到现实世界中。我们希望 BEHAVIOR-1K 的人性化本质、多样性和现实性能够使其对具身化 AI 和机器人学习研究有价值。项目网站：https://behavior.stanford.edu。
有效的有机Terahertz发电机，具有极宽的Terahertz分子振动模式范围
对于非线性光学材料作为有效的宽带Terahertz（THZ）波发电机，在THZ频率范围内具有较大透明度的低吸收器非常重要。在这项研究中，我们报告了有效的有机THZ波发电机，2-（4-羟基霉菌 - 霉菌）-1-甲基喹啉4-溴苯磺酸盐（OHQ-BBS）单晶。有趣的是，OHQ-BBS晶体在THZ频率区域的无分子振动模式范围从1.7到5.1 THz，吸收系数<20 mm-1。通过光学整流使用1300 nm波长的130 FS泵脉冲，OHQ-BBS晶体在1.2-5.5 THz的范围内生成极宽，无凹坑的THZ波。此外，还达到了从广泛使用的Znte无机晶体产生的场高20倍的THZ电场。因此，OHQ-BBS单晶是多个THZ光子应用的高度有希望的材料。
具有轨至轨转换功能的 1 nS 1 V 低于 1 µW 线性 CMOS OTA ...
摘要：本文介绍了一种低跨导（0.62-6.28 nS）和低功耗（28-270 nW）的运算跨导放大器 (OTA)，适用于生物医学传感器接口中的低频模拟前端。所提出的 OTA 基于通道长度调制效应实现了一种创新的高线性电压-电流转换器，可进行轨到轨驱动。在 1 V 电源和 1 V pp 非对称输入驱动下，电流-电压特性的线性误差为 1.5%，而输出电流的总谐波失真 (THD) 为 0.8%。对于对称 2 V pp 输入驱动，线性误差为 0.3%，而 THD 达到 0.2%。线性度对于失配和工艺电压与温度 (PVT) 变化具有很强的鲁棒性。跨导温度漂移为10 pS/◦C。原型电路采用180纳米CMOS工艺制造。
电子膨胀阀开度对恒温恒湿箱系统性能的影响
EEV) 具 有流量调节范围大 、 反应迅速 、 控制精确等特点 [9] , 在定频机组中的应用愈发受到关注 [10] 。 郝文洋 等 [11] 利用电子膨胀阀代替毛细管作为恒温恒湿箱的 节流装置进行实验研究 , 发现改进后箱体温湿度控制
融合思维与机器：探究认知架构与生成模型的融合以实现一般具身智能
认知架构与生成模型是实现一般具身智能的两种截然不同的方法，本文探讨两者的初衷、实现方式和优缺点，旨在将其融合为一般具身智能，以发挥其优势，补足其弱点。首先，通过分析两者不同的应用场景和进一步研发的难点，探索两者之间的潜在协同作用和可能的整合策略。然后，通过结合认知架构（模拟类人认知过程）和生成模型（擅长根据学习模式生成新内容）的优势，实现创建具有增强整体能力的具身智能的目标。最后，本文结合示例，提出了一个综合框架，展示了如何集成认知架构、生成模型和其他人工智能方法以实现一般具身智能。
枯草芽孢杆菌对不同钾离子水平下的黄瓜幼苗生长和光合系统的影响
简单摘要：进行了实验，以研究枯草芽孢杆菌对不同钾水平下黄瓜幼苗的生长和光合系统的影响。用“ Xinjin 4”作为测试材料进行了锅实验，并进行了两因素实验。这两个因素是不同浓度的钾离子和枯草芽孢杆菌治疗。研究了不同处理对黄瓜幼苗生长，光合特征，根形态和叶绿素荧光参数的影响。结果表明，当钾离子的浓度为0.2 g/锅时，枯草芽孢杆菌对黄瓜幼苗生长和叶片光合作用的影响最大。这项研究为进一步利用枯草芽孢杆菌制造微生物肥料并提高了黄瓜的营养吸收效率以促进农业的发展。
fe3o4@cds纳米复合材料及其...
2化学系，数学和自然科学学院，安达拉斯大学，印度尼西亚帕登，电子邮件：syukriarief@sci.unand.ac.id（2023年2月2日收到； 2024年2月13日修订； 2024年2月13日； 2024年4月3日接受）。 摘要：重新沉淀技术已成功创建了氧化铁（Fe 3 O 4）纳米颗粒。 然后用发光材料（即碳圆点（CD））对Fe 3 O 4纳米颗粒的表面进行修饰。 CD使用简单的加热方法从干香蕉叶合成。 然后，使用单锅和两锅合成的热液方法合成Fe 3 O 4 @CDS纳米复合材料。 CD在可见光下是透明的，在紫外线照明下看起来蓝色和绿色。 使用光致发光（PL）分光光度计表征CD和Fe 3 O 4 @CDS纳米复合材料的光致发光特性。 fe 3 O 4 @CD使用单盘技术合成具有一个发射带，可向更长的波长或“红移”拓宽。 相比之下，使用两盘技术合成的Fe 3 O 4 @CD具有比纯CD的发光强度更高。 透射电子显微镜（TEM）图像显示了Fe 3 O 4 @CDS纳米复合材料的核心壳结构。 振动样品磁力测定法（VSM）结果表明，纳米复合材料具有22.3 EMU/G的饱和磁化强度，并且具有85.41 OE的固化场。 Fe 3 O 4 @CDS纳米复合材料中的官能团是Fe-O键，表明Fe 3 O 4的形成，而O-H和C = O键表示CD的形成。 关键字：纳米复合材料，磁性材料，生物相容性，碳点2化学系，数学和自然科学学院，安达拉斯大学，印度尼西亚帕登，电子邮件：syukriarief@sci.unand.ac.id（2023年2月2日收到； 2024年2月13日修订； 2024年2月13日； 2024年4月3日接受）。摘要：重新沉淀技术已成功创建了氧化铁（Fe 3 O 4）纳米颗粒。然后用发光材料（即碳圆点（CD））对Fe 3 O 4纳米颗粒的表面进行修饰。CD使用简单的加热方法从干香蕉叶合成。然后，使用单锅和两锅合成的热液方法合成Fe 3 O 4 @CDS纳米复合材料。CD在可见光下是透明的，在紫外线照明下看起来蓝色和绿色。使用光致发光（PL）分光光度计表征CD和Fe 3 O 4 @CDS纳米复合材料的光致发光特性。fe 3 O 4 @CD使用单盘技术合成具有一个发射带，可向更长的波长或“红移”拓宽。相比之下，使用两盘技术合成的Fe 3 O 4 @CD具有比纯CD的发光强度更高。透射电子显微镜（TEM）图像显示了Fe 3 O 4 @CDS纳米复合材料的核心壳结构。振动样品磁力测定法（VSM）结果表明，纳米复合材料具有22.3 EMU/G的饱和磁化强度，并且具有85.41 OE的固化场。Fe 3 O 4 @CDS纳米复合材料中的官能团是Fe-O键，表明Fe 3 O 4的形成，而O-H和C = O键表示CD的形成。关键字：纳米复合材料，磁性材料，生物相容性，碳点基于光学和磁性表征，可以得出结论，可以为生物医学应用（例如生物成像材料）开发该材料。
