摘要 - 最近自主和半自治的无人机(UAV)群开始从各种民用应用领域获得大量的研究兴趣和需求。但是,为了成功执行任务,无人机群需要全球导航卫星系统(GNSS)信号,特别是全球定位系统(GPS)信号进行导航。不幸的是,民用GPS信号未经加密且未进行,这有助于执行GPS欺骗攻击。在这些攻击中,对手模仿了真实的GPS信号,并将其广播到目标无人机,以更改其路线,迫使其降落或崩溃。在这项研究中,我们提出了一种GPS欺骗检测机制,能够检测单发射器和多发送器GPS欺骗攻击,以防止上述结果。我们的检测机制是基于比较从GPS坐标计算出的每两个群体之间的距离与从相同群体之间的脉冲无线电超宽带获得的距离所获得的距离。如果距离的差异大于所选阈值,则检测到GPS欺骗攻击。
秘密生产的非药物芬太尼污染了北美的街道海洛因供应,并且一直是过量流行病的关键驱动力(Mars,Rosenblum&Ciccarone,2019年)。These synthetic opioid analogs are severeal times more potent than heroin per mg ( Ciccarone, Ondocsin & Mars, 2017 ; Suzuki & El-Haddad, 2017 ) and are increasingly becoming a problem in Europe as well ( Guerrieri, Rapp, Roman, Thelander & Kronstrand, 2017 ; Mounteney, Giraudon, Denissov & Griffiths, 2015 ), including瑞典,这项研究的位置。瑞典以严格的药物控制政策而闻名(Moeller,2019年),它单独调节了新的精神活性物质(NPS),而不是在美国和中国(Armenian,vo,vo,barr-warker&lynch&lynch,2018; repard&repard&repard&pardo&pardo&pardo&pardo&pardo&pardo&pardo&pardo&pardo的集体调整化合物的集体调整。此程序意味着以比当局禁止的更快的速度引入了新的模拟(Mars等,2019; Suzuki&El-Haddad,2017)。公共卫生机构就个人物质提出了法律建议,政府决定安排它们。sub-