摘要 - 最近自主和半自治的无人机(UAV)群开始从各种民用应用领域获得大量的研究兴趣和需求。但是,为了成功执行任务,无人机群需要全球导航卫星系统(GNSS)信号,特别是全球定位系统(GPS)信号进行导航。不幸的是,民用GPS信号未经加密且未进行,这有助于执行GPS欺骗攻击。在这些攻击中,对手模仿了真实的GPS信号,并将其广播到目标无人机,以更改其路线,迫使其降落或崩溃。在这项研究中,我们提出了一种GPS欺骗检测机制,能够检测单发射器和多发送器GPS欺骗攻击,以防止上述结果。我们的检测机制是基于比较从GPS坐标计算出的每两个群体之间的距离与从相同群体之间的脉冲无线电超宽带获得的距离所获得的距离。如果距离的差异大于所选阈值,则检测到GPS欺骗攻击。
主要关键词