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World File Search System防撞系统
下一代机载防撞系统
构建一个能够满足商业航空所需安全标准的防撞系统具有挑战性。林肯实验室与其他组织合作，花了几十年时间开发和完善目前使用的系统 [1]。创建一个强大的系统很困难，原因有几个。系统可用的传感器不完善且噪声大，导致所涉及飞机的当前位置和速度不确定。飞行员行为和飞机动力学的多变性使得很难预测飞机未来的位置。此外，该系统必须平衡多个相互竞争的目标，包括安全和操作考虑。在过去的几年里，林肯实验室一直在开发先进的算法技术来应对这些防撞的主要挑战。这些技术依靠概率模型来表示各种不确定性来源，并依靠基于计算机的优化来获得最佳的防撞系统。使用记录的雷达数据进行的模拟研究证实，这种方法可以显著提高安全性和操作性能 [2]。美国联邦航空管理局 (FAA) 已组建一个组织团队来完善该系统，该系统现已被称为机载防撞系统 X (ACAS X)。2013 年令人满意的概念验证飞行测试将加强使 ACAS X 成为下一个防撞国际标准的目标。
机载防撞系统 (ACAS) 手册 - ICAO
前言 本手册由监视和冲突解决系统小组 (SCRSP)（现称为航空监视小组 (ASP)）制定。2005 年 6 月 2 日，空中航行委员会批准了 SCRSP 第一次会议关于出版本手册的建议 1/2，该手册是有关机载防撞系统 (ACAS) 各种技术和操作方面的信息汇编。本手册中包含的材料是对附件 10 — 航空电信第 IV 卷 — 监视雷达和防撞系统、空中航行服务程序 — 空中交通管理（PANS-ATM，Doc 4444）和空中航行服务程序 — 航空器运行（PANS-OPS，Doc 8168）中包含的 ACAS 标准和建议措施 (SARPs) 和程序的补充。本手册提供的指南包括对 ACAS 及相关技术和操作问题的详细描述，以便于正确操作和操作监控以及人员培训。与其他手册一样，本文件将在必要时进行修订。在这方面，欢迎各国和其他与 ACAS 有关的各方提出意见。此类意见应寄至：国际民用航空组织秘书长 999 University Street Montréal, Quebec Canada H3C 5H7 _________________________________
ADS-B 综合监视与防撞系统
徐亚军 民航飞行学院 航空工程学院 四川广汉 genius98@126.com 摘要——空中防撞系统是保证飞行安全的重要措施，而防撞的难点之一就是监视的精确性和可靠性，因此，有必要发展一套独立可靠的空对空监视系统。本文提出了一种TCAS/ADS-B综合监视防撞系统。该系统在TCAS原有的防撞功能基础上，融入了ADS-B广播信息，利用现有的统计模型和数据融合算法，得到最优的融合航迹估计。仿真结果表明，该综合系统可以提高TCAS跟踪精度，提高监视精度和防撞可靠性。
RPAS 防撞系统评估的快速时间模拟简介
摘要 — 防撞系统对于 RPAS 集成至关重要，但比较它们的性能仍然很困难。我们认为使用快速时间模拟和标准评估指标将有助于比较它们，同时提供对它们的好处的洞察。然而，快速时间模拟通常被认为难以设置并且仅限于大规模演示。我们相信即使是小型实验也可以利用它们获得巨大的好处。这项工作的目的是通过提供对以前作品和免费软件的解释、示例和引用来简化对快速时间模拟的访问。我们还列出了用于防撞系统性能排名的常用评估指标。通过简化快速时间模拟实验的设置，我们相信未来的工作将能够以更详细和可比较的形式提供其结果。
AC 20-131A - 交通警报和防撞系统 (TCAS II) 和 S 模式应答器的适航批准
1. 目的。本咨询通告 (AC) 为交通警报和防撞系统 (TCAS II) 和 S 模式应答器的适航审批提供指导材料。与所有 AC 材料一样，本 AC 并非强制性的，也不构成法规。它是为了指导目的而发布的，并概述了遵守规则的方法。申请人可以选择遵循替代方法，而不是完全遵循此方法，前提是联邦航空管理局 (FAA) 也认为替代方法是遵守联邦航空条例 (FAR) 要求的可接受方法。由于本 AC 中提出的合规方法不是强制性的，因此本文中使用的术语“应”和“必须”仅适用于选择完全遵循此特定方法的申请人。
性能受限飞机的多路径自动地面防撞系统及飞行测试：Have Medusa 项目
1.1 背景 .......................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。....1 1.2 研究问题动机和描述 .....................3 1.2.1 案例研究：HAVOC 58 和 HAZE 01 ....................4 1.2.2 事故致因 ....................................6 1.3 目标和范围 .....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..7 1.3.1 研究目标 ......................................9 1.3.2 飞行试验目标。......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.......10 1.4 约束 ..............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 1.5 限制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1.6 假设。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1.7 预期贡献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1.8 章节摘要和文档大纲。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13
了解频谱的未来使用 - ITU
– 仪表着陆系统 (ILS)， – 甚高频全向无线电信标 (VOR)， – 测距设备 (DME)， – 紧急定位发射机 (ELT)， – 防撞系统 (ACAS)， – 二次监视雷达 (SSR)， – 交通防撞系统 (TCAS)， – 雷达高度计、无线电测定站（包括雷达和信标）， – 微波着陆系统 (MLS)， – 机载气象雷达 (AWR) 和机载多普勒雷达。
空中交通管制中的组织和创新
Airlines.org › uploads › 2016/02 › Organ... PDF 2016年2月10日 — 2016年2月10日 空中交通管制设施和飞机上的防撞系统，使空中... 1. 飞行员和管制员之间的数字通信.
人工智能安全保障路线图
通过技术交流，人工智能在航空领域的更广阔潜力逐渐显现。航空界已投资于数据分析，以监控来自实际运营的数据并识别先兆事件和条件，然后在事故或事件发生之前采取风险缓解措施。人工智能已经在有限的领域用于整理数据以供分析并使用这些数据来估计风险。例如，飞机防撞系统 (ACAS) 的最新标准用通过机器学习 (ACAS X) 开发的加权风险模型取代了交通防撞系统 (TCAS v7.1 及更早版本) 的基于场景的算法设计。在分析系统风险和缓解措施时，人工智能有机会提供额外的视角。认识到这些机会，该路线图还讨论了使用人工智能作为提高安全保障的工具。
飞机遭遇建模的贝叶斯方法
将无人机整合到国家空域系统的主要挑战之一是开发能够感知和避免当地空中交通的系统。如果设计得当，这些防撞系统可以提供额外的保护层，以保持当前卓越的航空安全水平。然而，由于其对安全至关重要的性质，需要进行严格的评估，然后才能有足够的信心认证防撞系统用于运营。评估通常包括飞行测试、运营影响研究和数百万次交通相遇的模拟，目的是探索防撞系统的稳健性。这些模拟的关键是所谓的相遇模型，它以代表空域中实际发生的情况的方式描述相遇的统计构成。一个以这种方式经过严格测试的系统是交通警报和防撞系统 (TCAS)。作为 20 世纪 80 年代和 90 年代 TCAS 认证过程的一部分，多个组织通过数百万次模拟近距离接触测试了该系统，并评估了近空中相撞（NMAC，定义为水平距离小于 500 英尺，垂直距离小于 100 英尺）的风险。1–4 最终，这项分析促成了 TCAS 的认证和美国对大型运输飞机配备 TCAS 的授权。最近，欧洲空中导航安全组织和国际民航组织进行了类似的模拟研究，以支持欧洲和世界