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1型糖尿病（T1D）是一种自身免疫性疾病，其特征是胰腺中产生胰岛素的B细胞。这种破坏会导致慢性高血糖，因此需要终身胰岛素治疗来管理血糖水平。通常在儿童和年轻人中被诊断出，T1D可以在任何年龄段发生。正在进行的研究旨在揭示T1D潜在的确切机制并开发潜在的干预措施。其中包括调节免疫系统，再生B细胞并创建高级胰岛素输送系统的努力。新兴疗法，例如闭环胰岛素泵，干细胞衍生的B细胞替代和疾病改良疗法（DMTS），为改善T1D患者的生活质量并有潜在地朝着治疗方向前进。目前，尚未批准用于第3阶段T1D的疾病改良疗法。在第3阶段中保留B -cell功能与更好的临床结局有关，包括较低的HBA1C和降低低血糖，神经病和视网膜病的风险。肿瘤坏死因子α（TNF-A）抑制剂在三阶段T1D患者的两项临床试验中，通过测量C肽来保存B细胞功能，证明了效率。然而，在T1D的关键试验中尚未评估TNF-A抑制剂。解决T1D中TNF-A抑制剂的有希望的临床发现，突破T1D召集了一个主要意见领导者（KOLS）的小组。研讨会
人类引起的多能干细胞和神经干细胞的生长速率来自注意力缺陷多动障碍患者：一项初步研究
脱碳复杂的工业能源系统是减轻气候变化的重要步骤。设计此类部门耦合的工业能源系统向低碳设计的过渡非常具有挑战性，因为在系统设计中，必须考虑成本效益的操作和整个生命周期中环境影响的减少。可以使用软件来确定最佳系统设计：最近，引入了开源框架SECMOD，以通过完全整合生命周期评估来考虑环境影响，以实现多能系统模型的线性优化。在这项工作中，我们扩展了SECMOD，以允许综合决策对于建模工业能源系统至关重要。因此，我们提供了第一个开源的混合企业线性程序框架，并完整地集成了生命周期评估。我们使用secmod来研究扇区耦合的工业能源系统中抽水热量的储能系统的好处，并通过比较经济和气候最佳限度来确定有关系统设计的权衡。
在金沙萨省及时出生剂量疫苗的障碍和促进者，刚果民主共和国：一项定性研究
全球国家疫苗政策已成功改善了婴儿疫苗的覆盖范围，但生育剂量（BD）疫苗覆盖率仍然很低。刚果民主共和国（DRC）等国家的目的是在其国家免疫计划中包括丙型肝炎生育剂量（HEPB-BD）疫苗。HEPB-BD的短窗户的管理窗口 - 在交付后24小时内以防止母亲到孩子的传播 - 增加了简化和及时的BD疫苗的复杂性。本研究旨在通过个人的帐户来识别和理解在刚果民主共和国金沙萨省的障碍和促进者，并通过对BD疫苗采用的不同观点的账户进行限制，以准备未来的推出。
移动机器人障碍物检测和避免NAV ...
摘要 - 智能机器人技术在维护，维修和大修（MRO）机库操作方面具有重要意义，其中移动机器人可以在其中导航复杂而动态的环境，以进行飞机视觉检查。飞机机库通常忙碌而变化，形状和尺寸各不相同，呈现出严格的障碍物和条件，可能导致潜在的碰撞和安全危害。这使得障碍物检测和避免对安全有效的机器人导航任务至关重要。常规方法已在计算问题上应用，而基于学习的方法的检测准确性受到限制。本文提出了一个基于视觉的导航模型，该模型将预训练的Yolov5对象检测模型集成到机器人操作系统（ROS）导航堆栈中，以优化复杂环境中的障碍物检测和避免。该实验在ROS-Gazebo模拟和Turtlebot3 Waffle-Pi机器人平台中进行了验证和评估。结果表明，机器人可以越来越多地检测并避免障碍物，而无需碰撞，同时通过不同的检查点导航到目标位置。关键字 - 自主导航，对象检测，避免障碍物，移动机器人，深度学习
驾驶员和障碍对于V2G的重要性？
Abstract ....................................................................................................................................................ii
基于计算机视觉方法的智能手机跟踪手动障碍
摘要。本文介绍了使用基于智能手机的计算机视觉技术来诊断手动障碍的经济高效，高效且可访问的解决方案的开发。它突出了使用TOF相机数据与RG数据和机器学习算法相结合的想法，以准确识别四肢和运动，这克服了传统运动识别方法的局限性，改善了康复和降低专业医疗设备的高成本。使用智能手机和先进的计算方法的无处不在，该研究提供了一种新的方法来提高运动障碍诊断的质量和可及性，为未来的研究和在临床实践中的研究和应用提供了有希望的方向。
采用幸福经济叙事的障碍
摘要 在气候紧急情况和社会不平等与冲突加剧的背景下，当前经济体系对经济增长的依赖越来越受到学术界和环保组织的质疑。虽然迄今为止对后增长举措的政治支持有限，但福祉经济联盟（WEAll）的倡导工作旨在将经济目的的叙述从关注经济增长转移。WEAll 还促进了福祉经济政府（WEGos）的成立。该领域的早期研究表明，虽然 WEGos 已朝着采用福祉经济叙述迈出了一些步伐，但全面采用的局限性仍然存在。这些障碍包括什么研究人员仍不太了解。为了促进对社会转型（障碍）的理解研究，本文比较了 WEAll 和 WEGos 采用的福祉经济叙述，然后分析了它们之间差异的原因。我们发现叙事存在差异：虽然 WEAll 提倡将经济增长作为政策目标的优先级降低，并批评资本主义，但 WEGos 仍然更狭隘地关注用其他指标补充 GDP 作为绩效衡量标准。新古典经济学培训在政策制定机构中的主导地位、孤立的和短期的政策制定方法以及既得利益的作用成为 WEGos 采用更激进的福祉经济叙事的主要障碍。
阅读障碍文章的思想 - 2024年3月28日
在理论水平上提出了多种阅读障碍的治疗，但直到今天，基于证据的治疗方法仍然很少。当前的可用治疗仅是部分有效的，它们主要将其范围限制在语音或语言技能的培训上。近年来，对阅读障碍的神经系统基础的调查超出了简单的语音框架，正在促进旨在间接提高阅读技能的新的治疗选择，即通过培训更一般的感知和认知技能。我们正在谈论，例如，认知组织中的一般缺陷，尤其是一般的处理速度，口头工作记忆以及计划和抑制行动的能力。
使用人工神经网络对视觉障碍进行建模
我们提出了一种方法来弥合人类视觉计算模型与视觉障碍 (VI) 临床实践之间的差距。简而言之，我们建议将神经科学和机器学习的进步结合起来，研究 VI 对关键功能能力的影响并改进治疗策略。我们回顾了相关文献，目的是促进充分利用人工神经网络 (ANN) 模型来满足视障人士和视觉康复领域操作人员的需求。我们首先总结了现有的视觉问题类型、关键的功能性视觉相关任务以及当前用于评估两者的方法。其次，我们探索最适合模拟视觉问题的 ANN，并在行为（包括性能和注意力测量）和神经层面预测它们对功能性视觉相关任务的影响。我们提供指导方针，为未来针对受 VI 影响的个体开发和部署 ANN 的临床应用研究提供指导。