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通过基于模型的强化学习 /作者的双重钟摆的学习控制= Alberto的Dalla Libera； Turcato，Niccolò； Giocomuzzo，朱利奥；卡利，鲁格罗；罗梅雷斯，迭戈 /creationdate = 2024年10月17日 /主题=机器人学习，机器人技术< /div>
在这份简短的报告中，我们介绍了我们的团队实施的强化学习（RL）[1]来应对在IROS 2024 1举行的第二次AI奥运会竞赛的模拟阶段。The algorithm we employed, Monte- Carlo Probabilistic Inference for Learning COntrol (MC- PILCO) [2], is a Model-Based (MB) RL algorithm that proved remarkably data-efficient in several low-dimensional benchmarks, such as a cart-pole, a ball & plate, and a Furuta pendulum, both in simulation and real setups.mc-pilco也是赢得本次比赛第一版的算法[3]。mc-pilco是MB策略梯度算法的一部分。它通过与系统进行交互来利用收集的数据来得出系统动力学模型并通过模拟系统来优化策略，而不是直接在系统数据上优化策略。应用于物理系统时，这种方法可以比无模型（MF）解决方案高表现和数据效率高。本文的组织如下：第二部分介绍了竞争的目标和设置。第三部分介绍了MC-PILCO算法。 第四节报告了已经执行的实验，最后V节结束了论文。第三部分介绍了MC-PILCO算法。第四节报告了已经执行的实验，最后V节结束了论文。第四节报告了已经执行的实验，最后V节结束了论文。
弗雷斯诺县综合经济发展战略 (CEDS) 概述弗雷斯诺县和弗雷斯诺县经济发展公司 (ED
弗雷斯诺县综合经济发展战略 (CEDS) 概述弗雷斯诺县和弗雷斯诺县经济发展公司 (EDC) 与 TIP Strategies 合作，正在制定 2025-2030 年综合经济发展战略 (CEDS)，为该县的经济增长和复原力指明方向。该战略将设定长期繁荣的愿景，为业务扩展、劳动力发展、基础设施投资等提供路线图。最终计划将满足美国经济发展管理局 (EDA) 的要求，确保弗雷斯诺县在联邦资助机会方面保持竞争力。为什么要参与？随着弗雷斯诺县为下一个十年的增长做准备，我们正在寻求来自不同利益相关者的意见。您参与 CEDS 过程将有助于确定该县的未来，通过解决关键问题、发现机遇并为促进可持续经济发展的战略做出贡献。项目亮点：
安东尼奥·托雷斯·米兰达 (EIT, Esq.) 的声明
主席 Hageman、排名成员 Grijalva、众议员 González-Colón 以及尊敬的委员会成员，感谢你们今天给我这个机会来讨论波多黎各电力系统的关键问题。我叫 Antonio Torres Miranda，我是波多黎各公共服务监管委员会（“能源局”）能源局的副专员。1 能源局是一个独立的监管机构，由五 (5) 名专员组成，负责监管为该岛服务的电力公司，其职能类似于大陆各地的公共事业委员会（“PUC”）。专员拥有平等的投票权。能源局的职责是实施和执行波多黎各制定的能源公共政策，以及通过实施这些政策所需的法规。拥有一个有效的监管机构对于发展稳定而强大的电力输送系统以及改造波多黎各电力系统至关重要。根据法律，能源局是一个独立的监管机构，受司法审查。这种稳定性营造了一种环境，使长期计划和战略能够取得成功。自我们上次出席这个尊敬的委员会以来，2 波多黎各能源部门的格局发生了重大变化。能源局认真行使监管权力，审查和评估私营输配电系统运营商 LUMA 3 和新成立的传统发电资产运营商 Genera 提出的综合计划，以确保这些计划有利于改善电力服务的提供，并通过明智地利用岛上可用的联邦重建资金，提高电力基础设施对未来天气事件的适应能力，
国防基础设施服务 - 布雷斯特 ESID
已参见 2018 年 11 月 26 日第 2018-1074 号法令，其中包含公共采购法典的立法部分；考虑到 2015 年 7 月 23 日第 2015-899 号关于公共采购的法令；鉴于 2018 年 12 月 3 日第 2018-1075 号法令，其中包含公共采购法典的监管部分；鉴于 2016 年 3 月 25 日第 2016-360 号法令，涉及公共采购；考虑到 2016 年 3 月 25 日第 2016-361 号关于公共防御或安全合同的法令；考虑到 2007 年 3 月 29 日第 2007-482 号法令，授权国防部长在公共采购和框架协议事务中委托其权力，特别是其第 2 条； 2006 年 8 月 1 日第 2006-975 号 SEEN 法令，经修订，涉及公共采购法典；注意到命令，自 2019 年 7 月 1 日起，任命海洋工程总工程师罗兰·布坦为布列斯特国防基础设施服务机构负责人；注意到 2012 年 1 月 14 日关于国防基础设施服务组织的法令及其修订内容；考虑到 2007 年 6 月 22 日的法令（经修订），指定不属于中央行政部门的人员作为国防部公共合同和框架协议的签署人；
原住民 - 托雷斯特征 - 伊斯兰德 - 基德 - placement-principle-
这并没有改变要求所有决定必须符合儿童的最大利益的要求，但是它加强了与原住民和托雷斯海峡岛民的家庭和文化的联系是我们孩子的最大利益的核心。安置决定必须始终考虑婴儿，儿童或年轻人的最大利益和独特情况，必须与立法保持一致，并根据DCP政策制定。与原住民和托雷斯海峡岛民婴儿，儿童和年轻人的安置有关的DCP政策，需要超越CYPS法案所要求的积极努力。
bengient机器机器人机器人的雷斯卡拉多（Reescalado），用于有限空间的飞行
这项工作是在Griffin ERC高级赠款项目和西班牙政府科学部的SARA项目的框架内进行的。 div>作者感谢España大学政府大学（FPU19/04692）和M´Alaga大学的国家科学与eCuine and Innovation研究计划的支持。 div>
布雷斯特法国海军舰队支援服务局
行动 1：“FOST” ICA Yannick VEZINE，副手：ICA Florian MANY 和 IPETA Arnaud SAMZUN 行动 6：“多用途护卫舰和 Avisos” ICA Gaël LE VEN，副手：CC Florent ARNOUX、LV Michaël MONTIER、LV William FAKAILO 和 LV Paul WINCKLER 行动 8：“海外” IPETA Cédric MOMOT，副手：ICDD Arnaud PETITBON 和 TSEF Yann L'HEOTE 行动 9：“CMT”和 11：“科学船” ICETA Stéphane MERLET，副手：CC Jonatan SANQUER 和 CF Pierre BALARDELLE 行动 12“辅助船”和 13“布雷斯特和瑟堡的小型建筑 » CF Hervé TUAL，副手：LV Quentin CUEFF、LV Matthieu LE THIEC 和 LV Stéphane BRAMOULLE 操作 17：“FOST 布雷斯特外的陆地上的横向行动和设备” ICD HC Pol ALEXANDRE，副手：ICT Stéphane GUILLORE 和 ICD Loïc YVINEC
佩特拉·M·卡萨雷斯少校
SGM Petra M. Casarez 于 2023 年 3 月就任陆军部 G-4 军士长。她之前的职务包括 2013 年至 2015 年在韩国红云营第 2 步兵师 G-4 SGM；2015 年至 2017 年在佐治亚州斯图尔特堡第 3 步兵师 HHBn 担任 BN CSM；2017 年至 2018 年在韩国亨利营第 403 陆军野战支援旅担任 BDE CSM，陆军支援司令部；2018 年至 2019 年在阿拉巴马州红石兵工厂担任美国陆军物资司令部 G-3 SGM；2019 年至 2021 年在弗吉尼亚州格雷格-亚当斯堡担任美国陆军联合兵种支援司令部美国陆军军械学校军械 CSM；以及 2021 年至 2023 年期间在伊利诺伊州岩岛兵工厂担任美国陆军联合弹药司令部、美国陆军物资司令部 CSM。
变换弗雷斯诺
这些参与努力导致了Transform Fresno，这是一项由社区驱动的计划，旨在通过一套项目和计划来改变4.9平方英里的项目区域，这些项目和计划将减少温室气体排放，同时还提供当地的Envi Ronmental，Health，Health，Sealth及其经济和社会公平。在2018年初，SGC授予Transformno Fresno授予6650万美元的TCC赠款，以实现其愿景。跨性别弗雷斯诺还将利用1.173亿美元的其他资金来实现这一愿景。与安大略市和洛杉矶的瓦茨（Watts）社区一起 - 另外两个地点获得了第一轮TCC资金 - 弗雷斯诺（Fresno）是该国最早试用社区领导的，多疗意和基于地方的气候变化计划的社区之一，专门针对低级家庭的需求。
三级医院工作人员医疗保健中的人工智能评估 Daniel, Aondona David 1 , Akwaras Nndunno Asheku 1 , Yohanna Stephen 2 , Gyuse Ngueikyor Abraham 3 , De-kaa Niongun Lawrence Paul 1 , Swende Ladies Terrumun 1 ,俄亥俄州立大学 1、Grace Nwunuji 学校 4、马太福音 1 开放获取引用：Daniel、Aondona David、Akwaras Nndunno Asheku、Yohanna Stephen、Gyuse Ngueikyor Abraham、Deka Niongun Lawrence Paul、Swende Laadi、俄亥俄州立大学、格雷斯州立大学努努吉，马修酋长。三级医院员工对人工智能在医疗护理方面的知识、实践、认知和期望的评估。健康科学杂志。 2024；34(4):313。 doi：http://dx.doi.org/ 10.4314/ejhs.v34i4.7 接收日期：2024 年 3 月 2 日 接受日期：2024 年 6 月 23 日 发布日期：2024 年 7 月 1 日 版权所有：© 2024 David D.A., et al.这是一篇根据知识共享署名许可条款分发的开放获取文章，允许在任何媒体上不受限制地使用、分发和复制，前提是注明原始作者和来源。资金：无 竞争利益：作者声明不存在竞争利益。隶属关系和通讯：
对三级医院工作人员医疗保健中人工智能的评估 Daniel, Aondona David 1 , Akwaras Nndunno Asheku 1 , Yohanna Stephen 2 , Gyuse Ngueikyor Abraham 3 , De-kaa Niongun Lawrence Paul 1 , Swende Ladi Terrumun 1 , 俄亥俄州州立大学 1、Grace Nwununji 4、马太福音 1 开放获取引文：Daniel、Aondona David、John Stephen、Gyuse Ngueikyor Abraham、Deacon Lawrence Paul、Swende Laadi、俄亥俄州立大学、Rev. Grace Nwunuji、Ocheifa Ngbede Matthew。对三级医院工作人员对医疗保健人工智能的知识、实践、感知和期望的评估。埃塞俄比亚健康科学杂志。2024；34(4):313。 doi：http://dx.doi.org/ 10.4314/ejhs.v34i4.7 收到日期：2024 年 3 月 2 日 接受日期：2024 年 6 月 23 日 出版日期：2024 年 7 月 1 日 版权所有：© 2024 David D.A.，等人。本文根据知识共享署名许可条款分发，允许在任何媒体中不受限制地使用、分发和复制，只要注明原作者和出处。资金：无 竞争利益：作者声明本手稿不存在竞争利益。所属及通讯: