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World File Search System雷达信息
RDR-1700B - 瑞迪迈
在复杂环境中快速识别和管理不可预测的威胁需要下一代态势感知工具，这些工具可在配备 Telephonics SHARC 软件的 RDR-1700B(V)1 和 RDR- 1700G(V)2 雷达型号上使用。SHARC 软件以 RDR-1700B 系列的广域检测能力为基础，满足了现实世界监视任务中的关键需求，即对目标轨迹进行分类、过滤、标记和存档，快速识别威胁以进行成像和分类，并通过高分辨率表面和水深地图底层提供情境背景。此外，SHARC 软件还将船舶的 AIS 和雷达信息与背景对齐。
雷达与电子制图集成的影响
当电子海图首次推出时，许多人反对在海图上加入雷达图像。多年来，这种情况已发生重大变化。如今，大多数复杂的海图系统（例如被归类为电子海图显示和信息系统 (ECDIS) 的系统）都能够同时显示雷达信息和海图信息。从用户的角度来看，这种组合提供了一种强大的工具，可提供更安全、更高效的导航。将海图和雷达结合起来的好处远远大于两者的总和，因为它们提供了对以前不那么明显的问题的新见解和认识。同时，它们为开发人员和用户都未曾预料到的旧导航问题提供了新的解决方案。
使用LIDAR进行自主的实时对象检测...
该研究提出了三个关键的子问题：了解可靠对象检测的必要指标，探索当与摄像机/雷达信息结合使用时，LIDAR信息如何增强对象检测，并确定集成方法的限制。为了评估集成系统的有效性和鲁棒性，将在Kitti数据集中已经提供的各种情况下进行实验，考虑到不同的环境条件，照明变化和对象类型。实现阶段将利用在合适的硬件平台上运行的软件工具和库，包括Python和Tensorflow。道德考虑，数据隐私和同意将在整个研究中优先考虑。
无标题 - Bitsavers.org
该设备包括一个十层卡架的三个托架，可容纳 700 多块可拆卸印刷电路板。这些电路板分为三个功能逻辑单元，与两个雷达 IFF 数据处理 (RIDP) 鼓一起作为组件工作，形成编程和计算设备。附加设备包括两个模块，每个模块分别是 IFF 解码器、视频量化器和鼓伺服器，支持各自的 RIDP 鼓组件。该设备从 AN/UPS-1 和 AN/TPS-22 雷达接收 2D 雷达信息，适当处理并将数字目标信息传送到相关的 TAOC 设施，以便随后进行处理和显示。具体而言，该设备检测雷达视频输入中目标模式的存在，为每个目标生成方位角和距离，从目标中分离噪声，确定目标是否适合自动捕获，并检查是否有确凿的 IFF 视频。
bevcar：bev地图和对象分割的摄像机雷达融合
摘要 - 从鸟类的视图（BEV）角度来看，语义场景细分在促进移动机器人的计划和决策方面起着至关重要的作用。尽管最近仅视力的方法表现出了显着的性能进步，但它们通常在不利的照明条件下（例如降雨或夜间）挣扎。虽然主动传感器为这一挑战提供了解决方案，但激光雷达的高成本仍然是一个限制因素。将摄像机数据与汽车雷达融合起来是更便宜的替代方法，但在先前的研究中受到了较少的关注。在这项工作中，我们旨在通过引入Bevcar（一种新型的BEV对象和地图细分方法）来推动这一有希望的途径。我们方法的核心新颖性在于首先学习原始雷达数据的基于点的编码，然后将其利用以有效地将图像特征抬起到BEV空间中。我们对Nuscenes数据集进行了广泛的实验，并证明Bevcar优于当前的技术状态。此外，我们表明，合并雷达信息显着提高了挑战性环境条件中的鲁棒性，并提高了远处对象的细分性能。为了培养未来的研究，我们提供了实验中使用的Nuscenes数据集的天气拆分，以及http://bevcar.cs.uni-freiburg.de的代码和训练有素的模型。
Mark 92 改进型 6 火控系统和 APL 的相干雷达数据程序
1985 年，Russell Rzemien、Jay F. Roulette 和 Paul R. Bade 设计了最初的 MK 92 MOD 6 CDC。CDC 记录雷达回波的同相和正交分量，以及其他相关雷达信息。雷达制造商制造了定制雷达接口板，从 FCS 中提取所需的雷达信号。CDC 能够与 CAS 搜索、CAS 跟踪或 STIR 进行交互。CDC 一次只能从其中一个雷达收集数据。最初，数据存储在缓冲区中，然后传输到九轨磁带中。几年后，原来的磁带驱动器被更快、更密集的 8 毫米磁带驱动器取代，从而可以记录更多数据。由于数据传输到磁带的速度不能和从雷达接收数据的速度一样快，因此只能记录一部分数据。收集搜索数据时，记录的数据仅限于操作员指定的范围和方位有限的扇区内。最初，扇区大小不能大于 10° x 15 英里，具体取决于雷达波形。收集轨迹数据时，CDC 会在指定的时间段内连续收集数据，然后将数据下载到磁带并重复该循环。当 CDC 将数据下载到磁带时，不会记录雷达在此期间发送的轨迹数据。多年来，CDC 被用于许多数据收集练习和测试活动。尽管 CAS 搜索收集扇区相对较小，并且收集轨迹数据的时间相对较短，但事实证明这些数据非常有用。困扰 MOD 6 系统的问题之一是，如果没有大型 CAS 搜索收集扇区，则很难进行分析。为了充分描述问题并评估所提出的方法，扇区大小至少为全范围 25°。更大的收集扇区需要设计和建造新的 MOD 6 CDC。Russell Rzemien、Ronald J. Clevering、Brian A. Williamson 和 Daryl I. Tewell 于 1994 年设计并建造了新的 MOD 6 CDC。雷达和 CDC 之间的接口保持不变。新 CDC 利用了
Mark 92 改进型 6 火控系统和 APL...
1985 年，Russell Rzemien、Jay F. Roulette 和 Paul R. Bade 设计了最初的 MK 92 MOD 6 CDC。CDC 记录雷达回波的同相和正交分量，以及其他相关雷达信息。雷达制造商制造了定制雷达接口板，从 FCS 中提取所需的雷达信号。CDC 能够与 CAS 搜索、CAS 跟踪或 STIR 进行交互。CDC 一次只能从其中一个雷达收集数据。最初，数据存储在缓冲区中，然后传输到九轨磁带中。几年后，原来的磁带驱动器被更快、更密集的 8 毫米磁带驱动器取代，从而可以记录更多数据。由于数据传输到磁带的速度不能和从雷达接收数据的速度一样快，因此只能记录一部分数据。收集搜索数据时，记录的数据仅限于操作员指定的扇区内，该扇区的范围和方位有限。最初，扇区大小不能比 10° x 15 英里大很多，具体取决于雷达波形。收集轨迹数据时，CDC 会在指定的时间段内连续收集数据，然后将数据下载到磁带并重复该循环。当 CDC 将数据下载到磁带时，不会记录雷达在此期间发送的轨迹数据。多年来，CDC 被用于许多数据收集练习和测试活动。尽管 CAS 搜索收集的扇区大小相对较小，并且收集轨迹数据的时间相对较短，但事实证明这些数据非常有用。困扰 MOD 6 系统的问题之一是，如果没有大型 CAS 搜索收集扇区，就很难进行分析。为了充分描述问题并评估所提出的方法，扇区大小至少为全范围的 25°。更大的收集扇区需要设计和建造一个新的 MOD 6 CDC。Russell Rzemien、Ronald J. Clevering、Brian A. Williamson 和 Daryl I. Tewell 于 1994 年设计并建造了新的 MOD 6 CDC。雷达和 CDC 之间的接口保持不变。新的 CDC 利用了
Mark 92 改进型 6 火控系统和 APL 的相干雷达数据程序
1985 年，Russell Rzemien、Jay F. Roulette 和 Paul R. Bade 设计了最初的 MK 92 MOD 6 CDC。CDC 记录雷达回波的同相和正交分量，以及其他相关雷达信息。雷达制造商构建了定制的雷达接口板，从 FCS 中提取所需的雷达信号。CDC 能够与 CAS 搜索、CAS 跟踪或 STIR 接口。CDC 一次只能从其中一个雷达收集数据。最初，数据存储在缓冲区中，然后传输到九轨磁带上。几年后，原来的磁带驱动器被更快、更密集的 8 毫米磁带驱动器取代，从而可以记录更多的数据。由于数据传输到磁带的速度不能像从雷达接收数据那样快，因此只能记录一部分数据。在收集搜索数据时，仅记录操作员指定的范围和方位有限的扇区内的数据。最初，扇区大小不能比 10 ° x 15 mi 大太多，具体取决于雷达波形。在收集轨迹数据时，CDC 会在指定的时间内连续收集数据，然后将数据下载到磁带并重复该循环。当 CDC 将数据下载到磁带时，不会记录雷达在此期间发送的轨迹数据。多年来，CDC 用于许多数据收集练习和测试活动。虽然用于 CAS 搜索收集的扇区大小相对较小，并且可收集轨迹数据的时间相对较短，但事实证明这些数据非常有用。困扰 MOD 6 系统的问题之一是，如果没有大型 CAS 搜索收集扇区，则很难进行分析。为了充分描述问题并评估所提出的方法，需要一个至少为 25 ° x 全范围的扇区大小。更大的收集扇区需要设计和构建新的 MOD 6 CDC。 Russell Rzemien、Ronald J. Clevering、Brian A. Williamson 和 Daryl I. Tewell 于 1994 年设计并建造了新的 MOD 6 CDC。雷达和 CDC 之间的接口保持不变。新的 CDC 利用
Mark 92 改进型 6 火控系统和 APL 的相干雷达数据程序
1985 年，Russell Rzemien、Jay F. Roulette 和 Paul R. Bade 设计了最初的 MK 92 MOD 6 CDC。CDC 记录雷达回波的同相和正交分量，以及其他相关雷达信息。雷达制造商构建了定制的雷达接口板，从 FCS 中提取所需的雷达信号。CDC 能够与 CAS 搜索、CAS 跟踪或 STIR 接口。CDC 一次只能从其中一个雷达收集数据。最初，数据存储在缓冲区中，然后传输到九轨磁带上。几年后，原来的磁带驱动器被更快、更密集的 8 毫米磁带驱动器取代，从而可以记录更多的数据。由于数据传输到磁带的速度不能像从雷达接收数据那样快，因此只能记录一部分数据。在收集搜索数据时，仅记录操作员指定的范围和方位有限的扇区内的数据。最初，扇区大小不能比 10 ° x 15 mi 大太多，具体取决于雷达波形。在收集轨迹数据时，CDC 会在指定的时间内连续收集数据，然后将数据下载到磁带并重复该循环。当 CDC 将数据下载到磁带时，不会记录雷达在此期间发送的轨迹数据。多年来，CDC 用于许多数据收集练习和测试活动。虽然用于 CAS 搜索收集的扇区大小相对较小，并且可收集轨迹数据的时间相对较短，但事实证明这些数据非常有用。困扰 MOD 6 系统的问题之一是，如果没有大型 CAS 搜索收集扇区，则很难进行分析。为了充分描述问题并评估所提出的方法，需要一个至少为 25 ° x 全范围的扇区大小。更大的收集扇区需要设计和构建新的 MOD 6 CDC。 Russell Rzemien、Ronald J. Clevering、Brian A. Williamson 和 Daryl I. Tewell 于 1994 年设计并建造了新的 MOD 6 CDC。雷达和 CDC 之间的接口保持不变。新的 CDC 利用
Mark 92 改进型 6 火控系统和 APL 的相干雷达数据程序
1985 年，Russell Rzemien、Jay F. Roulette 和 Paul R. Bade 设计了最初的 MK 92 MOD 6 CDC。CDC 记录雷达回波的同相和正交分量，以及其他相关雷达信息。雷达制造商构建了定制的雷达接口板，从 FCS 中提取所需的雷达信号。CDC 能够与 CAS 搜索、CAS 跟踪或 STIR 接口。CDC 一次只能从其中一个雷达收集数据。最初，数据存储在缓冲区中，然后传输到九轨磁带上。几年后，原来的磁带驱动器被更快、更密集的 8 毫米磁带驱动器取代，从而可以记录更多的数据。由于数据传输到磁带的速度不能像从雷达接收数据那样快，因此只能记录一部分数据。在收集搜索数据时，仅记录操作员指定的范围和方位有限的扇区内的数据。最初，扇区大小不能比 10 ° x 15 mi 大太多，具体取决于雷达波形。在收集轨迹数据时，CDC 会在指定的时间内连续收集数据，然后将数据下载到磁带并重复该循环。当 CDC 将数据下载到磁带时，不会记录雷达在此期间发送的轨迹数据。多年来，CDC 用于许多数据收集练习和测试活动。虽然用于 CAS 搜索收集的扇区大小相对较小，并且可收集轨迹数据的时间相对较短，但事实证明这些数据非常有用。困扰 MOD 6 系统的问题之一是，如果没有大型 CAS 搜索收集扇区，则很难进行分析。为了充分描述问题并评估所提出的方法，需要一个至少为 25 ° x 全范围的扇区大小。更大的收集扇区需要设计和构建新的 MOD 6 CDC。 Russell Rzemien、Ronald J. Clevering、Brian A. Williamson 和 Daryl I. Tewell 于 1994 年设计并建造了新的 MOD 6 CDC。雷达和 CDC 之间的接口保持不变。新的 CDC 利用