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World File Search System雷达检测
使雷达检测安全可用于自主驾驶
摘要：雷达传感器由于其固体距离和速度测量能力及其对逆境环境条件的鲁棒性而列为用于高度自动化驱动功能的最常见传感器之一。但是，雷达点云很嘈杂，因此必须过滤。这项工作审查了当前的研究，目的是使可用于安全感知功能可用的雷达检测，以保证正确的环境表示。解释了对雷达错误对不同下游任务的影响。此外，考虑到当前标准和解释这些标准的最先进的研究，自动驾驶功能的安全性术语被照亮。此外，这项工作讨论了安全雷达信号处理和过滤，通过信息融合来丰富雷达数据点的方法，例如来自相机和其他雷达，以及用于基于安全雷达的感知功能的开发工具。最后，确定了雷达传感器安全保证的下一步。
基于激光和雷达传感器数据融合的临时视觉限制环境的多体腿跟踪
背景（黑色气缸）检测；这两个图像都是整个场景的摘录。（a）分类后的激光检测。簇通过绿线连接。（b）分类后的雷达检测。蓝色框架封闭了真实的阳性，红色框架封闭了误报（比较第8.1节）。簇被黑线包围。
ALR-400 雷达预警接收器 - Indra
• ALR-400 RWR 是飞行员自我保护平台的最佳盟友 • ALR-400 旨在通过几个标准机械外壳轻松安装在各种平台（包括战斗机、运输机和直升机）上。 • ALR-400 的冷却系统使其成为即使在爆炸性环境中运行的理想选择 • 模块化设计，灵活的硬件架构 • 高空间精度和分辨率 • 广泛的空间覆盖范围 • 多 CW 场景能力 • LPI 雷达检测能力 • 提高灵敏度 • 提高动态范围 • 灵活集成 • 逻辑 ICD 适应平台
探地雷达应用研究...
摘要。在我国的隧道项目建设过程中，有许多越野喀斯特地区的情况。对喀斯特地区异常地质体的高级检测对于确保隧道建设的安全至关重要。本文以Guizhou Provonce Expressway项目-Xinjie Tunnel为例。通过研究新泽隧道的总体喀斯特状况，解释了地面穿透性雷达检测和隧道检测原理的基本原理。实际例子解释了侧壁和小目标的检测方法和效果。对隧道建设中可能遇到的异常地质体的高级检测，并试图避免隧道建设过程中可能的地质灾难，对于为隧道建设的安全提供保证非常重要。
改进主监视雷达的高度估计...
跟踪。由于 2-D 雷达提供的绘图数据仅包含距离和方位角信息，由于可观测性问题，无法使用单个传感器估计目标高度，因此需要结合从多个 2-D 雷达获得的信息（距离和方位角）。如果只有两个主雷达检测到飞机，则无法使用多点定位技术在空中交通管制系统中确定其高度。一次监视雷达 (PSR) 仅提供飞机的斜距和方位角测量，因此，空中交通管制 (ATC) 系统通常使用从飞机机载模式 C 应答器获得的高度信息来估计飞机的三维位置和速度。二次监视雷达 (SSR) 通常用于询问模式 C 和其他应答器并获取高度和其他
时间分配和... -Dr -ntu
摘要 - 联合雷达通信（JRC）的流动策略依赖于车辆网络中通信和雷达系统的先验知识。在本文中，我们建议在周围车辆定期执行雷达检测的环境中，以最少的先验知识进行智能车辆进行JRC，这在当代协议中是典型的。我们介绍了一个有关数据有用性的指标，以帮助车辆确定应该传输数据以及向谁传输的数据。问题框架是马尔可夫决策过程（MDP）。我们表明，与非学习算法相比，深度强化学习可以提高性能。此外，实验结果表明，经过训练的深钢筋学习剂对环境中车辆数量的变化具有牢固的态度。
中美海军概况...
OVERVIEW OF CHINESE AND AMERICAN MARINE AIRBORNE LIDAR Yizhi Tan 1, 2 , Guoqing Zhou 1 ,Xiang Zhou 1,2,3,* , Jiandong Wei 1,2 , Jinlong Chen 1, 2 , Haocheng Hu 1, 2 1 Guangxi Key Laboratory of Spatial Information and Geometrics, Guilin University of Technology, No.吉安根路12号，吉林，广西541004，中国-gzhou@glut.edu.cn 212 Jian'gan Road，Guilin，Guangxi 541004，中国 - （1020180612，ZQX0711） @Glut.edu.cn 3 Microelectronics，Tianjin University，No.92 Weijin Road，Tianjin 300072，中国关键词：海洋空降激光雷达，海水响起，激光雷达开发，技术改进，硬件参数，技术差距摘要：作为21世纪最受欢迎的监视技术之一，Lidar在商业，军事和平民应用中应用。 论文主要介绍了中国和美国海洋激光雷达检测技术的开发过程，比较了中国和美国之间海洋空降激光雷达的硬件技术参数，并总结了中国当前的机载激光雷达检测技术和发达国家。 找到发达国家之间的差距。 它引入了该技术的最重要应用及其对科学技术发展的贡献。 最后，总结了技术开发中遇到的各种问题，分析原因并期待未来的发展趋势。92 Weijin Road，Tianjin 300072，中国关键词：海洋空降激光雷达，海水响起，激光雷达开发，技术改进，硬件参数，技术差距摘要：作为21世纪最受欢迎的监视技术之一，Lidar在商业，军事和平民应用中应用。论文主要介绍了中国和美国海洋激光雷达检测技术的开发过程，比较了中国和美国之间海洋空降激光雷达的硬件技术参数，并总结了中国当前的机载激光雷达检测技术和发达国家。找到发达国家之间的差距。它引入了该技术的最重要应用及其对科学技术发展的贡献。最后，总结了技术开发中遇到的各种问题，分析原因并期待未来的发展趋势。
待讨论
6. 如果不进行拟议的更换，RSR 将在 2003-04 年左右达到使用寿命时退役。香港其他两座主要监视雷达目前提供 140 海里的短程和中程覆盖范围。它们将无法提供必要的长程主要雷达覆盖范围（高达 200 海里）和 24 小时备份。因此，航空交通管制员将失去一个检测飞机位置的重要工具。这将妨碍他们提供 ATC 服务以确保安全、有序和高效的空中交通流量的能力。对于没有应答器或应答器无法使用的飞机（因为这些飞机将无法被次要航线监视雷达检测到），并且在距离香港 140 至 200 海里的空域内（即在两座主要监视雷达之外但在现有 RSR 的覆盖范围内）飞行的飞机，情况将尤其严重。因此，及时更换 RSR 至关重要。
自动驾驶模拟应用程序的毫米波雷达建模方法的概述
摘要：自主驾驶技术被认为是未来运输的趋势。毫米 - 波雷达具有长距离检测和全天候操作的能力，是自动驾驶的关键传感器。自主驾驶中各种技术的开发依赖于广泛的模拟测试，其中模拟通过雷达模型的真实雷达的输出起着至关重要的作用。当前，有许多独特的雷达建模方法。为了促进雷达建模方法的更好的应用和开发，本研究首先分析了雷达检测的机制及其所面临的干扰因素，以阐明建模的内容以及影响建模质量的关键因素。然后，根据实际应用要求，提出了用于测量雷达模型性能的关键指标。此外，对各种雷达建模技术还提供了全面的介绍以及原理和相关的研究进度。评估这些建模方法的优点和缺点以确定其特征。最后，考虑到自动驾驶技术的发展趋势，分析了雷达建模技术的未来方向。通过上述内容，本文为开发和应用雷达建模方法提供了有用的参考和帮助。