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摘要：雷达传感器由于其固体距离和速度测量能力及其对逆境环境条件的鲁棒性而列为用于高度自动化驱动功能的最常见传感器之一。但是，雷达点云很嘈杂，因此必须过滤。这项工作审查了当前的研究，目的是使可用于安全感知功能可用的雷达检测，以保证正确的环境表示。解释了对雷达错误对不同下游任务的影响。此外，考虑到当前标准和解释这些标准的最先进的研究，自动驾驶功能的安全性术语被照亮。此外，这项工作讨论了安全雷达信号处理和过滤，通过信息融合来丰富雷达数据点的方法，例如来自相机和其他雷达，以及用于基于安全雷达的感知功能的开发工具。最后，确定了雷达传感器安全保证的下一步。
使雷达检测安全可用于自主驾驶
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