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摘要：自动驾驶汽车或自动驾驶汽车行业和技术在研究行业和汽车行业中发挥了重要作用。自动驾驶汽车是那些车辆能够在没有人工干预的情况下通过交通方式感知周围，导航和驾驶自己的道路。换句话说，它们可以从一个位置转移到另一个位置，而无需人类互动。在本文中，提出了自动驾驶汽车系统原型。该车辆能够感知其周围环境，并通过交通和其他障碍（例如人和交通信号灯）自行上路。也就是说，车辆能够驾驶和检测道路信号，并相应地做出决定，是继续还是转弯。所提出的系统使用Raspberry Pi微控制器和超声传感器来检测车辆前面的任何物体，障碍物或行人，并测量距离。此外，覆盆子Pi摄像头连接到Raspberry Pi，以不断拍摄道路的照片。这些图片将由Raspberry Pi微控制器分析。车辆能够安全到达目的地。已经设计和实施了自动驾驶汽车原型。对Porotype自动驾驶汽车系统进行了测试和执行。关键字：自动驾驶汽车，覆盆子PI，超声波传感器，信号检测，Raspberry Pi摄像机的介绍，随着技术的发展，制造业也正朝着自动化发展。车辆自动化实际上正在改变行业的概念（Al-Smadi＆Msallam，2022）。自动驾驶汽车或自动驾驶汽车行业和技术在研究和汽车行业中发挥了重要作用。自动驾驶汽车是那些汽车能够在没有人工干预的情况下通过交通方式吸引周围，导航和驱动自己（Szikora＆Madarász，2017; Pawar等，2021）。换句话说，自动驾驶汽车是那些可以从一个位置转移到另一个位置而无需人类互动的汽车。随着每个国家 /地区迅速增加的车辆数量，道路每天都在增加交通事故的数量。这些事故中有许多是由于人类错误。这些事故的一些常见原因是在开车时使用手机，此外还有几种车内娱乐设备。根据研究（Ondruša等，2020），预计由于自动驾驶汽车，事故将在2040年下降至80％。这种期望的原因是因为自动驾驶汽车将有可能减少交通碰撞和控制速度限制。目前，自动驾驶汽车已经在几个没有任何人类投入的国家实施（Shetty等，2019）。Tesla Motors Inc.Tesla Motors Inc.
车辆自主驾驶系统
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