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通过单目摄像头跟踪人体姿势，实现经济高效的机械臂远程操作
摘要。机器人远程操作是执行复杂任务的重要工具，这些任务需要超出最先进算法能力的灵活性。现有的远程操作方法通常对人类操作员来说不直观，或者需要特殊的传感器和设备，这使得它们在许多情况下成本低且不切实际。在本文中，我们提出了一种依赖单目相机图像的机械臂远程操作框架。所提出的框架首先使用轻量级神经网络来估计人类操作员的身体姿势并识别他们的手势。然后，一种高效的逆运动学算法找到所需的机械臂配置，实现模仿操作员手腕运动的末端执行器运动。我们的远程操作框架可以在普通笔记本电脑上使用网络摄像头和任何具有 ROS 接口的机械臂执行。我们在 Kinova Jaco 机械臂的实际实验中验证了它的性能，展示了在环境中抓取和移动物体的能力。
欧洲核子研究中心 CLEAR 加速器上 200MeV 电子在目标上产生的辐射场分析
摘要 — 高能电子与物质相互作用产生的辐射簇射包括能量分布峰值为 MeV 级的中子，这些中子是通过光核反应产生的，可以测量电子设备中中子诱导的单粒子效应 (SEE)。在这项工作中，我们研究了一种装置，其中欧洲核子研究中心 [Centre Européen pour la Recherche Nucléaire (CERN)] 的 CLEAR 加速器的 200 MeV 电子束被引导到铝靶上以产生具有大中子分量的辐射场。通过测量特性良好的静态随机存取存储器 (SRAM) 中的单粒子翻转 (SEU) 和闩锁率以及被动式无线电光致发光 (RPL) 剂量计中的总电离剂量 (TID)，并将结果与 FLUKA 模拟的预测进行比较，对由此产生的环境进行了分析。我们发现，用铅制成的横向屏蔽可保护 SRAM 免受过高的 TID 率影响，从而为 SEU 测量提供最佳配置，尤其是在对 MeV 级中子高度敏感的 SRAM 中。相对于基于散裂靶或放射源的标准中子设施，此设置提供了一种有趣的补充中子源。
黄热病蚊子埃及伊蚊（双翅目：蚊科）对花香和植物挥发物的嗅觉受体
成年蚊子需要定期进食糖类食物，包括花蜜，才能在自然栖息地生存。雄性和雌性蚊子都利用一种叫做嗅觉受体 (OR) 的感觉蛋白来定位潜在的糖源，这种受体被植物挥发物激活，从而定位到花朵或蜜露。黄热病蚊子埃及伊蚊 (Linnaeus, 1762) 拥有一个庞大的嗅觉受体基因家族，其中许多基因家族可能能够检测花香。在这项研究中，我们使用一组与环境相关的植物来源的挥发性化学物质和异源表达系统，发现了埃及伊蚊一组嗅觉受体的配体-受体配对。我们的研究结果支持以下假设：这些气味介导蚊子中枢神经系统对花香的感觉反应，从而影响食欲或厌恶行为。此外，这些嗅觉受体在其他蚊子中保存良好，表明它们在不同物种中发挥着类似的功能。这些信息可用于评估蚊子的觅食行为并制定新的控制策略，特别是结合蚊子诱杀技术的策略。
评估异翅目Peretonis sp。的碳氢化合物降解能力。十一月。和相关物种：比较研究
自生产和使用以来，化石燃料就影响了生态系统，从而对其生物多样性造成了重大损害。细菌生物修复可以为该环境问题提供解决方案。在这项研究中，新物种异翅目Peretonis sp。nov。在体外和硅分析中，在碳氢化合物降解和生物表面活性剂生产方面，已将4D.3 T与其他密切相关的物种进行了表征和比较。生物表面活性剂在微生物碳氢化合物降解中起着重要作用，通过乳化碳氢化合物并使其可用于微生物降解机制。进行的测试显示了所有菌株的阳性结果或多或少。在合成生物表面活性剂中，所有测试的菌株均显示出三种互补测定（CTAB，溶血和E 24％）中的生物表面活性剂活性，并且在大多数等异端菌菌株中都预测了在硅中的Rhamnolipid合成基因。关于碳氢化合物降解，所有分析的异翅目菌株都提出了推定的基因，这些基因负责芳香族和烷烃碳氢化合物的有氧和厌氧降解。总体而言，我们的结果突出了异翅目属的代谢多样性和生化鲁棒性，该属被认为在碳氢化合物生物修复领域中引起了人们的关注。
Lepidocephalichthys berdmorei 的完整线粒体基因组及其在鲡科（鲤形目）中的系统发育地位
本研究首次采用引物步移序列法测定了Lepidocephalichthys berdmorei的线粒体全基因组。该基因组全长16,574 bp，包括13个蛋白质编码基因（PCG），22个转移RNA（tRNA）基因，2个核糖体RNA（rRNA）基因和一个控制区（D-loop）。基因排列模式与其他硬骨鱼类相同。整体碱基组成为29.9％A，28.5％T，25.5％C和16.1％G，A+T偏向为58.4％。进一步，基于18种鲂科鱼线粒体基因组中的13个PCG，采用3种不同的方法（邻接法、最大似然法和贝叶斯推断）进行系统发育分析。所有方法一致表明鳞头鱼属的四个物种形成一个单系群。本研究将为鳞头鱼物种提供有效的分子信息，并为物种鉴定研究提供新的遗传标记。
可解释多项数据中因果关系的AI数据分析技术
• 在每天积累海量数据的“大数据时代”，需要能够自动从数据中获取知识和规则并进行预测和分析的AI（人工智能）技术。 • 深度学习等人工智能技术虽然能够做出高度准确的预测，但它们被称为“黑匣子”，很难解释机器决策背后的原因。 • 此外，传统的人工智能技术捕捉数据中的共同特征，因此无法分析单个数据样本（个体）。 • 这是一项新技术，可以自动学习和推断多个项目之间的因果关系，并将其呈现为人类可以理解的网络图，同时说明如何解释单个数据样本。
在日本陆上自卫队元原驻地设立并管理展示销售店
2024年9月24日 - 提交国防部行政财产使用许可申请后，可办理增加或减少店铺营业天数及使用面积的手续。不会继续办理，请有计划地申请。 此外，如果商店营业天数和使用面积减少，国防部行政...
利用定位雷达对分离目标等测量方法的研究
- 通过将高速摄像机与定位雷达一起使用，可以提高定位雷达的跟踪精度。 ・利用高速摄像机获取的事件信息（分离、自毁等），对定位雷达的接收信号进行信号处理，可以检测导弹自毁时产生的飞行物碎片。 - 可以破坏或分离特征，例如传播。 - 检查目标相关处理方法，该方法被认为是目标分离期间跟踪不稳定的原因。 - 考虑一种能够准确检测飞行碎片扩散的信号处理方法。
新“先进技术推广中心”的转化研究和未来目标...
还需要最大限度地利用国防部以外的研发能力。为此，先进技术促进中心掌握国内外技术动态，利用创新研究开发促进计划（ImPACT）、战略创新促进计划（SIP）等部外研发成果， ），并促进安全。我们将在安全技术研究促进系统下委托研究，促进与大学、国家研究开发机构、公司等的技术交流和联合研究，与国防部以外的人员建立联系，并汇总信息。来自部外。
更高的认知能力是由出生时的激素引发的
甲状腺激素在出生时激活高认知能力 ~ 大脑中甲状腺激素激增和鸟类认知灵活性的发展 ~ 日本东京帝京大学的 Koichi Homma 及其同事证明，新生雏鸡表现出高认知灵活性，而印记行为会通过大脑中甲状腺激素激增来显著提高这种灵活性。印记过程中的这些激素激增通过涉及鸟类前额叶皮层的机制促进认知灵活性。科学杂志《科学进展》上的文章强调了这种生理激增对采用原始方法的雏鸡认知灵活性发展的重要性。作者提出甲状腺激素是脊椎动物大脑中保存的重要刺激物，对进化至关重要。