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社论：AI驱动的音乐和娱乐机器人
机器人和人工智能（AI）的融合正在彻底改变音乐和娱乐领域。机器人正在从执行以服务为导向的任务到具有潜在的情感参与的先进人类机器人互动（HRI）。对机器人表现力的追求在音乐和娱乐机器人的建模，设计和控制中提出了新的挑战和机遇。当前的研究主要是针对能够操纵各种乐器的机器人的设计和物理实施（Wang等，2022; Lim等，2012），而实时HRI的社会智能机器人的开发仍未被倍增。随着AI的进步，机器人现在可以组成和即兴创作，并在HRI期间解释和应对人类情感状态（McColl等，2016； Wang等，2024）。该研究主题始于介绍AI驱动的音乐和娱乐机器人的最新发展。由于电话的结果，本研究主题已接受和收集了六篇论文。这些文章对各种艺术形式进行了全面的探索，包括在钢琴，小提琴，吉他，鼓和马里姆巴等乐器上唱歌，舞蹈和音乐表演。图1显示了这些研究中研究的音乐机器人的概述。在贡献的作品中，两篇文章着重于灵巧的操纵和感觉运动协调。Gilday等。引入了一个通用系统，该系统具有一个能够弹钢琴和表演吉他弹奏的参数手。与现有的定制机器人音乐系统不同，该提议的手被设计为单件3D打印结构，通过调制机械性能和驱动模式，证明了在娱乐应用中增强表现力的潜力。这项研究强调，利用系统 - 环境相互作用可以实现具有简化控制的多种多样的，多功能的功能和可变播放样式。而不是乐器弹奏，而是Twomey等。使用手臂上的可穿戴软传感器研究了舞蹈性能，以探索这种设备是否可以增强艺术表达。舞蹈运动是在虚拟质量弹簧阻尼器系统中以山液的形式建模的，并在本地框架中分析了肢体，以避免通常与IMUS相关的漂移问题。作者提出了一种并行算法来检测
两种风味的颜色的压力和声音速度 -
在渐近高密度下的夸克物质是由于量子染色体动力学的渐近自由而弱耦合。在这种弱耦合方向中，假设基态的块状夸克物质的块状热力学特性目前已知是部分临近到邻接到领先的阶。然而，高密度处的基态有望是一种颜色超导体，其中（至少某些）夸克的激发光谱表现出缝隙，并且对强耦合的依赖性依赖性。在这项工作中，我们计算出高密度夸克物质的热力学特性，在存在有限间隙的情况下，在耦合中，在近代领先顺序（NLO）下的温度为零。我们以两种无质量夸克风味的极限工作，这对应于对称的对称核物质，并进一步假设与夸克化学势相比，间隙很小。在这些限制中，我们发现对声音的压力和速度的NLO校正与间隙的前阶效应相当，并且进一步将两个量的数量提高到了其值以上，而不是超导夸克物质。我们还提供了声音的NLO速度的参数化，以指导高密度区域的现象学，然后我们对是否应该期望我们的发现是否扩展到与中子星相关的三质量夸克事物的情况。
用微型磁通量的亚音腔流控制 -
流量控制在于修改自然状态，以使另一个被认为是有利的状态收敛，因为可能会减少阻力或噪声辐射。在本文中，在亚音速开腔流中进行开放环路控制实验。在不稳定的流量控制的情况下，将控制焦点带入了流量的弹性修改，而不是对平均流属性的修改。因此，使用任意信号和强迫线性的强迫范围对于这种流量控制案例至关重要。从这个意义上讲，已经实施了微磁电机机电系统的线性阵列，以在开放式腔内执行开通环路控制实验。执行器能够以线性行为同时生成准稳态和脉冲喷射。我们证明了微欧洲的效率降低了腔振荡。准稳态喷气机在空腔基本振幅声压水平中降低了20 dB。脉冲喷气机启用了额外的空腔音调幅度降低，这取决于脉动频率和强迫振幅。这些结果是朝着实施开放式流量的闭环控制的第一步。
两种风味的颜色的压力和声音速度 -
在渐近高密度下的夸克物质是微弱耦合的。在这种弱偶联方向上，假设夸克物质的大量热力学特性（假设基态，则众所周知，众所周知，部分接下来是下一步到隔壁到领先的顺序。然而，高密度的基态有望是一种颜色超导体，其中（至少某些）夸克的激发光谱显示出具有对强耦合的非扰动依赖性的缝隙。在这项工作中，我们计算高密度夸克物质的热态性能，而在有限间隙的情况下，在耦合中，在近代领先顺序（NLO）下的温度为零。我们以两种无质量夸克风味的极限工作，这对应于对称的对称核物质，并进一步假设与夸克化学势相比，间隙很小。在这些限制中，我们发现对声音压力和速度的NLO校正与间隙的前阶效应相当，并且进一步将两个量的数量提高到其值以上，而对于非驱动夸克物质的值。我们还提供了声音NLO速度的参数化，以指导高密度区域中的现象 - 我们进一步评论是否应期望我们的发现是否扩展到与中子恒星相关的三味夸克事物的情况。
使用...调查环境对音系学的影响
摘要 先前的研究提出了各种环境可能影响语言特征出现的机制。例如，干燥的空气可能导致对音高进行更费力的精确控制，从而影响依赖于音高的语言特征的出现，例如词汇声调或元音库。对这些提议的批评指出，存在需要控制的历史和地理混杂因素。我们采用因果推理的方法来解决这个问题，以设计迄今为止对该理论最详细的测试。我们分析了班图语系的语言，使用先前的地理-系统发育关系树来确定语言的使用地点和时间。这将与从历史气候模型中获取的当时和地点的湿度估计值相结合。然后，我们在因果路径模型中估计因果关系的强度，并控制遗传和借用的各种影响。我们没有发现任何证据支持先前关于湿度影响词汇声调出现的说法。这项研究表明，使用因果推理方法我们可以检验有关语言文化演变的复杂因果关系。
临床医学中的人工智能和机器学习（评论），2023 NEJM，3 月 30 日，...
资料来源：与 Bing 的对话 2023/4/1 （1）临床中的人工智能和机器学习...... https://www.nejm.org/doi/full/10.1056/NEJMra2302038 （2）医学中的机器学习 | NEJM - 新英格兰医学杂志...... https://www.nejm.org/doi/full/10.1056/NEJMra1814259 （3）新英格兰医学杂志：2023 年档案。 https://www.nejm.org/medical-archives/2023 （4）新英格兰医学杂志（日文版）。 https://nejm.jp/ （5）临床中的人工智能和机器学习...... https://www.researchgate.net/publication/369647120_Artificial_Intelligence_and_Machine_Learning_in_Clinical_ Medicine_2023
音乐和音频视角 George Tzanetakis，大学......
集成机器学习 ● 声明式数据流架构（计算结构与执行分离） ● >200K LOC，> 1000 次引用 ● 2017 年左右停止积极开发
罗伯逊构音障碍概况评估（修订版...
构音障碍是一种运动性言语障碍，既会造成身体残疾，又可能造成社会孤立。对这种障碍的评估之一是 Robertson 构音障碍概况 (RDP)。在修订 RDP（1982 年）的第二阶段，对新概况的试验版本进行了评估。参考文献和英国言语和语言治疗师调查结果（Andreae，1994 年），对概况进行了选择性修订。使用成人获得性构音障碍患者评估了由此产生的试验版本。Snowden（1995 年）对患有帕金森病和多发性硬化症的构音障碍患者进行了平行研究。
基于人工智能的医疗器械EndoBRAIN的临床实施——监管……
我首先谈谈财务方面的挑战。 为了获得监管部门的批准，药品必须经过日本药品和医疗器械管理局（PMDA）的审查，并获得厚生劳动大臣的批准，这需要相当大的成本。 这笔不小的费用还不包括支付给PMDA的官方费用（从几十万日元到最高的200万日元不等）。 性能评估测试和临床试验所需的资金远远超过这个数额（比支付给PMDA的费用高出一个甚至两个数量级），因此参与AI研发的研究人员必须始终牢记这个数额。 具体来说，除了进行试验的实际成本外，还需要咨询费、数据中心费和分析费，以实现确保PMDA规定的质量所需的试验设计。 如果需要进行前瞻性随机对照试验，这个数量会更大，因此需要谨慎。 有时，可能有必要故意限制医疗设备的有效性，以避免严格的临床试验的要求。 不管怎样，如此庞大的资金量，一般的非医疗公司或者初创企业往往难以拿出来。 幸运的是，我们能够通过获得 AMED（医疗器械开发促进研究项目（2017-2019，首席研究员：Kudo Susumuhide））的竞争性研究资金来支付监管批准的费用。 具体而言，在AMED的支持下，自2017年起在多个机构（昭和大学、国立癌症中心医院、国立癌症中心东医院、静冈癌症中心和东京医科牙科大学）进行了性能评估测试，并在公共研究资金的支持下准备了药物批准申请所需的数据。 然而，获得此类公共研究资金并不常见，许多无法自行进行足够资本投入的公司（尤其是初创公司）可能需要从风险投资公司或银行获得药品测试和批准的资金。 除了财务上的挑战之外，由于这是内窥镜 AI 医疗设备的首次申请，我们必须与 PMDA 进行多次面对面的咨询，以确保药物顺利获得批准。
商业计划2024-2029-民主
我们的愿景是格洛斯特市中心现场音乐和舞蹈的家园，我们的任务我们主持并支持新兴的当地人才，呈现最激动人心的国家艺术家，并能够参与艺术活动，以便在格洛斯特的心脏地带发展一个创造性和活跃的社区。通过我们的计划，我们旨在扩大并参与高质量的音乐和舞蹈，并受到Gloucester的多元化社区和文化的启发。我们在市中心的位置对我们很重要。我们希望通过社区塑造的文化和创造力来激发它。作为一个场地，我们寻求成为一个表达，欢乐和欢笑的枢纽，并为艺术家的孵化器和测试床，以探索新思想并发展其创造力。我们的原则我们的原则是我们所做和所做的一切的基础。它们是通过一组10个陈述来表达的，这些陈述旨在简单，刺激和挑衅：