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虚拟环境中音频吸引力的代理的深度加固学习
摘要本文研究了基于音频的环境感知。该受试者可能会使车辆自动化受益，该自动化近年来引起了显着的兴趣。该技术允许对象在没有人类的情况下几乎或不完全移动。车辆自动化已用于自动驾驶，无人机以及许多家庭和工业机器人。通常，自主迁移率需要监视周围环境。监视使用传感器，例如雷达，相机，激光雷达和声纳，收集可见环境的信息以及障碍物的距离。但是，很少关注监测声学环境。通过使用诸如Unity之类的游戏引擎，可以通过虚拟环境在计算机上方便地研究该问题。可以根据声源的感知位置进行培训的代理商在环境中导航。通过机器学习方法启用了培训，例如深钢筋学习（DRL）。本论文评估了利用统一性在复杂环境中进行导航的智能音频感知者的智能音频感知者的可行性，并专门评估音频输入的培训。目的是通过使用音频来源构建虚拟环境，高级声音空间化和隔离统一的直接声音，以及在环境中具有声音源定位（SSL）功能的智能代理来实现的。空间化允许对环境中的自然声音传播进行建模，以使声音似乎从正确的位置到达。ssl，在工作中使用DRL实现，使代理可以推断出声音到达的方向。结果表明，在平均论文的平均工作量中，可以使用随便可用的插件来构建学习环境和统一训练团结的培训。此外，只要利用先进的声音空间化，就可以成功地对音频输入进行培训。
是的，太阳能发电场会产生噪音！
Joanne T Levesque 说：2020 年 10 月 9 日上午 8:53 谢谢您，Mike，撰写了这篇内容丰富的文章。问：您提到了马萨诸塞州噪音法规（法规 310 CMR 7.0），但您没有提到法规定义包括以下语言……在我看来，这些语言经常被那些负责批准各种项目（包括太阳能）的人忽视，因为这样做会导致“噪音蔓延”：-“空气污染是指”周围空气空间中存在一种或多种空气污染物或其组合，其浓度和持续时间：a. 造成滋扰，或 b. 造成伤害，或根据当前信息，可能对人类健康或动物生命、植被或财产造成伤害；或 c。不合理地干扰舒适的生活和财产享受或商业行为”我想强调一下这句话：“一种或多种空气污染物或其组合：马萨诸塞州的法规是为了防止“噪音蔓延”——由于允许一个声源单独存在或不考虑已经存在的其他声源而导致社区内噪音不断升级。我们已经看到，在风力涡轮机许可方面，开发商——顾问和许可机构没有考虑空气污染定义中关于“一种或多种空气污染物或其组合”的内容。众所周知——风力涡轮机被允许使用而不考虑“一种或多种空气污染物或其组合”，结果，在一些地方，噪音水平不断上升，而这些地方本来就不应该被考虑成为这样的新噪音源，因为它们已经承受着高水平的噪音。所以问题——真的是：你的文章难道不应该扩展来解释马萨诸塞州噪音法规定义（在我看来总是被忽略）的目的是保护社区免受噪音蔓延吗？太阳能发电厂不应增加现有的噪音水平，而这些噪音水平结合起来会违反我们的空气污染保护条例？感谢您的时间和考虑，我非常喜欢这篇文章