摘要可编程活动(PAM)结合了信息处理和能量转导。信息的物理实施例可以是磁性旋转的方向,一系列分子,离子的浓度或材料的形状。能量转导涉及化学,磁或电能转化为机械能。主要类PAM由具有许多交互单元的材料系统组成。这些单元可以是分子,胶体,微生物,液滴或机器人。由于单元之间的相互作用决定了PAM的属性和功能,因此PAM的可编程性在很大程度上是由于可编程相互作用所致。在这里,我们回顾了从超分子系统到宏观机器人群的PAM。我们专注于不同尺度上的相互作用,并描述这些(通常是局部)相互作用如何产生全局属性和功能。对PAM的研究将有助于追求广义晶体学以及对复杂性和出现的研究。最后,我们思考使用PAM建立软性大脑的机遇和挑战。
其次,数字(而非模拟)硬件的出现意味着系统可以调整到多个精确的频率,从而允许更多系统在同一区域内随时广播和通信。用音乐来打个比方,钢琴是一种模拟设备,有 88 个琴键,可以在七个八度音阶中演奏 12 个音符(另加四个音符)。这些音符总共包含 52 个音调和 36 个半音。然而,数字合成器可以动态地重新调音电子钢琴,使其演奏四分之一音或八度音的音乐,这样,在相同的八度音阶中,就可以演奏出数百个音符。此外,调整普通钢琴的音调需要手动逐个键进行,而数字化可以让软件快速实时地重新调音设备。同样,在 EMS 的给定频带内(类似于八度音阶),数字系统可以区分更多频率。
spirobs:对数螺旋形机器人,用于遍及尺度的多功能抓握Zhanchi Wang,1 Nikolaos M. Freris,1,3, *和XI Wei 2,** 1计算机科学技术学院,中国科学技术大学,中国,Hefei,Anhui,Anhui,Prc,Prc,230026。2中国科学技术大学化学与材料科学学院,Hefei,Anhui,Prc,230026 3 Lead Contact *通信:nfr@ustc.edu.cn。 **通信:wxi@ustc.edu.cn。 总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构,感知和控制的细心设计。 在这里,我们报告了一类新的软机器人(螺纹),该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式(例如,章鱼臂,大象躯干等)。 这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。 我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略,可以自动适应目标对象的大小和形状。 我们说明了螺旋罗的敏捷性,以及抓紧大小的物体的能力,其大小多于两个以上的数量级,并且自重的260倍。 我们通过另外三种变体演示可伸缩性:微型抓手(MM),一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。 这些附件能够具有显着的运动复杂性,并提供各种重要功能,例如猎物捕获,运动,操纵和防御。2中国科学技术大学化学与材料科学学院,Hefei,Anhui,Prc,230026 3 Lead Contact *通信:nfr@ustc.edu.cn。**通信:wxi@ustc.edu.cn。总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构,感知和控制的细心设计。在这里,我们报告了一类新的软机器人(螺纹),该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式(例如,章鱼臂,大象躯干等)。这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略,可以自动适应目标对象的大小和形状。我们说明了螺旋罗的敏捷性,以及抓紧大小的物体的能力,其大小多于两个以上的数量级,并且自重的260倍。我们通过另外三种变体演示可伸缩性:微型抓手(MM),一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。这些附件能够具有显着的运动复杂性,并提供各种重要功能,例如猎物捕获,运动,操纵和防御。关键字柔软的机器人,对数螺旋,多尺度设计,软机器人握把介绍某些动物具有细长,灵活的附属物,范围从海马长度的几厘米和Chameleons的前尾尾巴1,2到超过一米的章鱼臂和大量的off臂和大头臂和大头脑trunks trunk trunks trunks 3,4。通过利用软材料或合规机制5-7,这是设计和构建柔软连续操作器的灵感来源。尽管机器人已经成功地重现了此类机器人系统中的柔性变形,并且在处理脆弱或不规则形状的物体8,安全的人类机器人互动任务9-11,医疗应用12,13等方面表现出了巨大潜力,但生物学示例在脱氧和敏捷性方面仍然超过了特大工程。例如,大象树干可以包裹直径为3厘米的胡萝卜,而它也可以抓住和堆叠300千克的树桩,直径超过直径14。章鱼手臂可以伸出手,并在次秒时间尺度上捕获鱼。
这意味着要认识到个人和社区在达到净净的净净的重要作用。人们应该感受到变化的一部分 - 它需要与他们一起发生,而不是对他们进行。考虑人们与净零互动的不同方式:使用各种各样的公共参与方法使人们参与跨部门的人(例如业务,制造业,农业,医疗保健);跨音阶(例如国家,地区,地方/社区);以及他们不同的社会角色(例如消费者,公民,父母,雇员,粉丝)。鼓励合作和建立社区:支持已经在当地和公民领导的活动,与其他组织共同项目,并与与当地社区脱节的团体接触。例如,促进和资助社区食品计划(鼓励涉及当地,季节性农产品和减少食物浪费的饮食)可能会使低 -
印度古典音乐深深植根于印度次大陆的古老传统和文化,是一种复杂而精致的艺术形式,数千年来一直生存和繁荣。印度古典音乐体系大致可分为两大传统 - 即北部的印度斯坦古典音乐和南部的卡纳提克古典音乐 - 尽管存在一些地区差异,但这两个传统在拉格概念方面有着共同点。拉格,简单地说是一种音乐即兴创作的框架,它不仅是一种音阶,而且是一套控制音符进程的特定规则。这些规则决定了如何在各种乐句中处理和使用音符(swaras)。印度音乐中的七个基本音符 - Sa、Re、Ga、Ma、Pa、Dha、Ni - 类似于西方音乐中的视唱练耳(Do、Re、Mi、Fa、Sol、La、Ti)。然而,印度系统允许更细致地使用这些音符,包括微音(shruti),为正在创作的音乐增添了无与伦比的深度和丰富性。从历史上看,拉格的概念可以追溯到印度历史的吠陀时期,其中《萨玛吠陀》是现存最古老的瑜伽经文之一,其中概述了许多根据这些音乐模式创作的著名乐曲。几个世纪以来,拉格系统得到了细致的改进和编纂,特别是在中世纪时期,在阿米尔·库斯劳和坦森等音乐家的影响下。
音乐转调对工作记忆的要求很高,因为它涉及在唱歌或乐器演奏时将音符从一个音调(即音高音阶)心理转换为另一个音调。由于音乐转调涉及在心理上将音符调高或调低特定量,因此它可能与加法和减法的算术运算共享认知元素。我们比较了受过古典训练的音乐家在音乐转调和数学计算的高和低工作记忆负荷条件下的大脑活动。脑磁图 (MEG) 对任务和工作记忆负荷的差异很敏感。额枕连接在转调过程中高度活跃,但在数学计算过程中不活跃。在更困难的转调任务条件下,右侧运动区和运动前区高度活跃。多个额叶区域在各项任务中都高度活跃,包括在转调和计算任务期间的左侧内侧额叶区域,但仅在计算期间的右侧内侧额叶区域。在更困难的计算条件下,右侧颞区高度活跃。在连贯性分析和神经同步分析中,计算任务之间存在一些相似之处;然而,由于 MEG 的时间分辨率很高,延迟分析对计算任务中任务复杂性的差异很敏感。MEG 可用于检查音乐认知和音乐训练的神经后果。需要进一步系统地研究音乐和其他认知任务的高记忆负荷和低记忆负荷条件下的大脑活动,以阐明音乐家与非音乐家相比工作记忆能力增强的神经基础。
风险投资家陈立武很感激已故的母亲在他成长过程中给了他空间去做他喜欢的事情。与他的四个哥哥姐姐不同,他没有被迫去上钢琴和小提琴课。“也许轮到我的时候她已经累了,但她对我的哥哥姐姐非常严格,而他们全都成为了出色的音乐家。一年后我就辍学了,去抓蜘蛛和打篮球,”这位现年 64 岁的老人笑着回忆道。他没有练习音阶和奏鸣曲,而是把精力投入到一项不寻常的爱好上:斗鱼。陈先生出生于马来西亚麻坡,他养了 150 条这种色彩鲜艳的鱼,每条鱼都有名字,放在一个瓶子里,并根据其战斗力进行精心排名。他将同样的科学奉献精神延伸到他收藏的 75 只蜘蛛上,他用蚊子精心喂养它们。这些看似古怪的童年爱好竟然出人意料地影响了他。早年经历让他懂得了纪律、组织和注重细节的重要性——这些品质后来成为他非凡职业生涯的基石。“我就是这样学会了多任务处理,并记住人名和公司名的。” 陈先生后来获得了南洋大学 (NU) 的物理学学位、麻省理工学院 (MIT) 的核工程硕士学位以及旧金山大学 (USF) 的工商管理硕士学位。今天,他已经成为风险投资 (VC) 和技术领域的杰出人物。 2001 年,福布斯杂志将这位企业领袖——现居旧金山的美国公民——评为亚洲风险投资的先驱。 除了是华登国际(一家在过去 30 年中管理着超过 50 亿美元(68 亿新元)承诺资本的投资公司)的创始人兼董事长之外,陈先生还因扭转美国技术和计算软件公司 Cadence Design Systems 的颓势而闻名。当他于 2009 年 1 月接任首席执行官时,该公司的营收约为 8.5 亿美元。 2021 年 12 月,当他辞去首席执行官一职,出任执行董事长时,该公司股价已上涨近 5,000%,