摘要可编程活动(PAM)结合了信息处理和能量转导。信息的物理实施例可以是磁性旋转的方向,一系列分子,离子的浓度或材料的形状。能量转导涉及化学,磁或电能转化为机械能。主要类PAM由具有许多交互单元的材料系统组成。这些单元可以是分子,胶体,微生物,液滴或机器人。由于单元之间的相互作用决定了PAM的属性和功能,因此PAM的可编程性在很大程度上是由于可编程相互作用所致。在这里,我们回顾了从超分子系统到宏观机器人群的PAM。我们专注于不同尺度上的相互作用,并描述这些(通常是局部)相互作用如何产生全局属性和功能。对PAM的研究将有助于追求广义晶体学以及对复杂性和出现的研究。最后,我们思考使用PAM建立软性大脑的机遇和挑战。
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