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朝着自主驾驶软件的DevSafeops
背景：自动驾驶（AD）的安全仍然是其广泛采用的障碍，这是最近事件证明的。诸如复杂环境，不断发展的技术以及转移监管和客户需求等因素需要持续监视和改进广告软件。这是一个可能有利于DevOps支持的软件和系统工程的过程。迭代DEVOPS流程至关重要，有两个目的：通过持续改进功能并为及时响应未知的错误或事件提供框架来满足客户需求。但是，该软件的任何更新都必须遵循标准，法规或行业最新状态规定的严格安全过程。将这些安全活动纳入DevOps形成了一个称为DevSafeops的迭代过程。这些必要的活动，尽管对安全性至关重要，但固有地导致迅速妥协。研究目标：在这项工作中，我们最初确定了AD开发中快速DevSafeops的挑战，然后探索现有的解决方案。随后，我们提出了两种加速AD开发中主要活动的方法，即需求工程和安全分析。方法：为了解决每个研究目标，使用了各种研究方法。进行了访谈研究和系统的文献综述，以确定挑战和研究差距。然后，为拟议方法采用了设计科学，访谈研究和案例研究。结果：最初，确定了与AD安全性的每个基本活动相关的挑战和研究差距（论文A和B）。文献中提出的解决方案已确定并映射到挑战（论文B）。然后，提出了两种用于安全分析的快速性的方法，这是开发的第一步。我们适应系统理论过程分析（STPA），用于汽车系统工程中的分布式开发，
驾驶增长 - 未来的年度报告 -
Thecityuk是代表英国财务和相关专业服务的行业领导的机构。我们倡导并支持生态系统的成功，从而支持我们的成员，在英国和国际上促进政策，以推动竞争力，支持创造就业机会并实现长期经济增长。该行业占英国总经济产出的12％，并雇用了超过240万人，其中三分之二的工作范围在伦敦以外的全国各地和国家。它比任何其他部门都要支付更多的公司税，并且是最大的净出口行业。通过提供资本，投资，专业建议和保险，该行业在使净净过渡到净零和推动整个经济的经济增长方面发挥了重要作用。这也对他们日常生活的人们带来了真正的影响，帮助他们为未来省钱，购买房屋，投资企业并管理风险。
Viggo自主驾驶Scrubber-SC80
Idriverplus Technology的Viggo SC80自动块洗涤器是一款多功能的，智能的清洁机，将擦洗，清扫和灰尘拖把功能结合在一起。它具有精确的环境感知，自动路径计划，避免自动障碍物，自动充电以及自动水的填充和排水，使其非常适合中型和大型室内和室外环境，例如工业环境，诸如工业环境，公司商业环境，商业综合体，超市，超市和运输中心。
设计一个形状的座椅垫以改善姿势（dis ...
摘要 长时间坐着会增加健康问题的风险和不适感。因此，座板设计至关重要，主要受两个因素影响：压力分布和座椅轮廓。对于座板不适，较低的平均压力伴随着较少的不适。此外，接触面积大的座椅轮廓与更舒适相关。因此，我们精确设计（虚拟原型）并实现（物理原型）了一种形状的坐垫，旨在将由于座椅和臀部之间的相互作用而产生的压力分布转化为适合国际人口（包括 P5 女性和 P95 男性）的几何形状。有了这种形状，压力应该更均匀、更低，界面接触面积更大，感知舒适度更高。本文通过可重复且直接的方法描述了虚拟和物理原型设计。此外，还通过与标准平垫进行比较，进行了实验以验证该假设。结果表明，设计目标已经实现：异形垫的压力分布比平垫小，接触面积更大。关键词：产品建模/模型、以用户为中心的设计、设计方法、表面建模、原型制造方法 联系人：Fiorillo，Iolanda 萨勒诺工业工程大学 意大利 ifiorillo@unisa.it
利用脑电信号识别座舱内飞行员心理负荷
摘要：商用飞机驾驶舱是一个自然的多任务工作环境，其中经常以各种形式出现中断，在许多情况下导致航空事故报告。自动表征飞行员的工作负荷对于防止此类事故至关重要。此外，尽可能最小化生理传感器网络仍然是一项挑战和要求。脑电图 (EEG) 信号与特定的认知和心理状态（例如工作负荷）显示出高度相关性。但是，文献中没有足够的证据来验证模型在新的受试者执行与模型训练期间的工作负荷相似的任务的情况下的泛化能力。在本文中，我们提出了一个卷积神经网络，用于在连续性能任务测试中对不同心理负荷的 EEG 特征进行分类，该测试部分测量工作记忆和工作记忆容量。我们的模型在一般人群层面有效，并且能够将任务学习转移到模拟作战环境中的飞行员心理工作量识别。
带涵道风扇的尾座式发动机的建模与控制
第 4 章 姿态控制 ..................................................................................................................................................................................39 4.1 姿态误差....................................................................................................................................................................................................41 4.1.1 四元数姿态误差....................................................................................................................................................................................41 4.1.2 解算倾斜扭转....................................................................................................................................................41 .................................................................................................................................................................................43 4.1.3 解析欧拉角....................................................................................................................................................................................49 4.1.4 姿态误差对比....................................................................................................................................................................................................61 4.2 姿态控制....................................................................................................................................................................................................................................61 62 4.2.1 PID . ... . ...
东急不动产收购第二座太阳能发电站...
业务 可再生能源发电厂的开发、发电、运营和管理 ■ 关于东急地产的 ReENE 可再生能源业务 东急地产以 ReENE 品牌经营可再生能源业务，该品牌于 2018 年推出，结合了两大目标：重新创造价值和编辑下一代能源。作为一家综合房地产开发商，东急地产参与了广泛的开发项目，包括城市更新和大型住宅和度假村开发。ReENE 利用公司在探索各种地方、社会和环境挑战的解决方案时所学到的知识。2016 年，东急地产成立了一支专门的团队，并启动了一项全面的计划。东急地产的目标是解决三大社会挑战：实现脱碳社会、实现与地方经济的共生共赢、提高日本的能源自给率。截至 2024 年 1 月底，该公司在日本参与了 102 个正在进行和已完成的项目（83 个太阳能发电项目、14 个风力发电项目和 5 个生物质发电项目），额定容量为 1,762 兆瓦。东急地产将进一步推动可再生能源的发展，并为当地社区提供基于可再生能源的解决方案。
缩放 - 全球 - 碳 - 碳碳市座-Away-for-for-the-...
在本文中，我们与伦敦市和英国碳市场论坛合作，在Sharm El-Sheikh在Sharm El-Sheikh进行了COP27之后发表的论文，标题为“在巴黎协议的背景下启用自愿碳市场”（“ 2022年论文”）。在我们2022年的论文中，我们考虑了第6.2条和第6.4条的当时新兴市场机制，以及这些机制与VCM之间的相互作用，以及VCM在帮助提供气候行动方面的作用。值得注意的是，我们认识到，在巴黎机制正在运营时，VCM为立即采取气候行动提供了机会。但是，我们还认识到，某些问题有阻止VCM意识到其全部能力的风险，包括对诚信，缺乏透明度和某些法律不确定性的担忧。我们提出了旨在解决这些问题并释放巴黎机制和VCM的真正潜力的建议。