摘要:门控ZnO纳米线场发射阵列在平板X射线源、光电探测器等大面积真空微电子器件中有着重要的应用。由于应用需要高像素密度的场发射阵列,因此需要研究像素密度对门控ZnO纳米线场发射性能的影响。本文模拟了在保持横向几何参数成比例的情况下不同像素尺寸下同轴平面门控ZnO纳米线场发射阵列的性能,获得了发射电流和栅极调制随像素尺寸的变化曲线。利用所获得的器件参数,制备了同轴平面门控ZnO纳米线场发射阵列。场发射测量结果表明,当栅极电压为140 V时,制备的ZnO纳米线场发射阵列的电流密度为3.2 mA/cm 2,跨导为253 nS,表明栅极控制有效。性能的提高归因于优化的栅极调制。
CTI 的面板安装 T40x3 系列工业轨迹球由专有的矿物填充滚珠、ABEC 7 屏蔽轴承、不锈钢轴、特氟隆环、铝制项圈、Delrin(或铝)外壳、光学编码器、金属编码器轮以及获得专利的红外 LED 老化补偿电路和固件组成。直径为 3.0 英寸(76 毫米)的滚珠具有均匀的密度和无与伦比的惯性矩,并且能够在 -40°C 至 +80°C 的工作温度范围内承受膨胀/收缩。屏蔽 ABEC 轴承和不锈钢轴可确保至少 100,000 小时的使用时间。带有可选减震材料的特氟隆环将确保移动应用中滚珠的平稳旋转和突破力变化。铝制安装环可使滚珠承受 6g 的冲击。最后,数字输出信号为 USB 鼠标协议或传统 PS/2、RS-232 Microsoft 串行鼠标或 RS-232 鼠标系统串行协议。标准编码器计数为每转 640 次,使用特殊 USB 固件可将其加倍或翻两倍,以实现高像素密度和/或大屏幕尺寸(即UHD 4k / 8k、2160p / 4320p)。CTI 密封机械瞬时开关提供鼠标左键、中键和右键功能。
事件相机具有高时间分辨率、高动态范围、低功耗和高像素带宽等特点,为特殊环境中的物体检测提供了独特的功能。尽管有这些优势,事件数据固有的稀疏性和异步性对现有的物体检测算法提出了挑战。脉冲神经网络 (SNN) 受到人脑编码和处理信息方式的启发,为这些困难提供了潜在的解决方案。然而,在当前的实现中,它们在使用事件相机进行物体检测方面的性能受到限制。在本文中,我们提出了脉冲融合物体检测器 (SFOD),一种基于 SNN 的简单有效的物体检测方法。具体而言,我们设计了一个脉冲融合模块,首次实现了应用于事件相机的 SNN 中不同尺度特征图的融合。此外,通过整合我们在 NCAR 数据集上对主干网络进行预训练期间进行的分析和实验,我们深入研究了脉冲解码策略和损失函数对模型性能的影响。从而,我们建立了基于 SNN 的当前最佳分类结果,在 NCAR 数据集上实现了 93.7% 的准确率。在 GEN1 检测数据集上的实验结果表明,SFOD 实现了 32.1% 的当前最佳 mAP,优于现有的基于 SNN 的方法。我们的研究不仅强调了 SNN 在事件摄像机物体检测中的潜力,而且推动了 SNN 的发展。代码可在 https://github.com/yimeng-fan/SFOD 获得。
摘要 —事件相机是一种受生物启发的传感器,不同于传统的帧相机:它们不是以固定速率捕获图像,而是异步测量每个像素的亮度变化,并输出对亮度变化的时间、位置和符号进行编码的事件流。与传统相机相比,事件相机具有吸引人的特性:高时间分辨率(μs 级)、非常高的动态范围(140 dB 对 60 dB)、低功耗和高像素带宽(kHz 级),从而减少运动模糊。因此,事件相机在传统相机面临的挑战性场景(例如低延迟、高速度和高动态范围)中具有巨大的机器人和计算机视觉潜力。然而,需要新颖的方法来处理这些传感器的非常规输出,以释放它们的潜力。本文全面概述了新兴的基于事件的视觉领域,重点介绍了为解锁事件相机的优秀性能而开发的应用程序和算法。我们从工作原理、实际可用的传感器以及它们所用于的任务等方面介绍了事件相机,从低级视觉(特征检测和跟踪、光流等)到高级视觉(重建、分割、识别)。我们还讨论了为处理事件而开发的技术,包括基于学习的技术,以及这些新型传感器的专用处理器,例如脉冲神经网络。此外,我们还强调了尚待解决的挑战以及在寻找一种更有效、更符合生物启发的机器感知和与世界互动的方式方面面临的机遇。
