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电池组设计和高功率腿机器人的瞬态性能建模
legged Robotics最近已转向基于高级优化的控制方法，例如模型预测控制（MPC），以产生敏捷和节能的运动。通过将控制问题作为优化任务，机器人系统可以解释复杂的机器人动态和操作约束，包括关节限制和执行器功能。但是，高性能操作也需要严格考虑板载电池限制。这项工作提出了一种经验得出的锂离子电池模型，该模型捕获了瞬态电压下垂和时间依赖的内部电池状态，从而更准确地预测了可行的动力传递。此外，定制的高功率电池组旨在满足MIT类人动物的功率需求，强调功率密度，安全性和可维护性。尽管本文中介绍的工作并未将电池模型整合到轨迹优化框架中，但它为未来的研究建立了基础，旨在将电池和机器人动力学在机器人控制中逐渐发展。最终，这种方法将通过确保计划的轨迹尊重物理和电化学约束来促进更安全，更有能力的腿部机器人。
基于量子点增益镜的高功率 760 nm VECSEL
ERTICAL -外腔面发射激光器 (VECSEL) 因其能够在很宽的波长范围内产生高功率高亮度发射而备受关注 [1]。半导体增益的固有波长多功能性与开放式谐振腔相结合，可以实现从紫外到中红外的基波和频率转换发射 [2]。然而，VECSEL 的技术发展并未均匀分布在所有波长区域，导致某些光谱窗口的覆盖效果不佳。700-800 nm 范围就是一个例子，它最近因在生物光子学 [3]、医学 [4] 和光谱学 [5] 中的应用而引起了人们的关注。此外，该波长范围的频率倍增为紫外发射开辟了新的途径，原子分子和光学物理学可以从窄线宽可调谐激光器中受益，可用于原子冷却和同位素分离 [6]。
2024年11月EVS@Scale高功率收费深度潜水技术会议
建立2030年国家充电网络2700万新的充电港需要估计，据估计，在基准方案下，在基准方案下，为了支持充电基础设施，需要支付530亿美元的累积全国性充电基础设施投资，其中包括31-550亿美元的公共可访问的基础设施，这对于为收费基础设施提供了必要。
Axiforce 60和Axiflow 60：高功率。全流。
Features: + Newly developed flow geometry + Motor concept with optimized noise levels and efficiency + Power electronics with optimized efficiency + Airflow direction blowing over struts + Direction of rotation: counterclockwise, facing the rotor + Housing material: plastic (PBT) + Impeller material: plastic (PA) + Tach output + PWM control input
100克批量生产 - 原praphene使用高功率...
https://doi.org/10.26434/chemrxiv-2024-0c0lk orcid：https：//orcid.org/000000-0001-7566-1362 content content content content content content note contect consect consect consect consect consemrxiv contemr-chemrxiv contemrxiv content。许可证：CC BY-NC 4.0
深入铜焊接使用高功率CW激光器
用24 kW的Trudisk激光器进行了实验，具有1030 nm波长和双核纤维，以及适用于24 kW的扫描仪光纤（此光学的特朗普名称为PFO 33（KF023）（KF023），[Pricking et al（2022）]）。BrightlineWeld技术允许在100 µm内芯和400 µm外芯之间自由拆分功率，从而稳定钥匙孔并最大程度地减少溅射形成[Speker等人（2018）]。在此提出的实验中，使用了70％的核心与环比率，从而产生平滑的焊缝。放大倍率为3.2，内芯的焦点直径为320 µm，而外芯的焦点直径为1285 µm，相对于内芯，雷莱基长度为6 mm。使用此设置，工作场也很大，工作距离也很大，最大程度地减少了溅射对保护玻璃的影响，并且内核的斑点大小是焊接的典型特征。
通过光子线粘结启用的薄膜锂硅锂上的高功率和窄线宽激光
薄膜硅锂（TFLN）已成为实现高性能芯片尺度光学系统的有前途的平台，涵盖了从光学通信到微波光子学的一系列应用。此类应用程序依赖于将多个组件集成到单个平台上。然而，尽管其中许多组件已经在TFLN平台上进行了证明，但迄今为止，该平台的主要瓶颈是存在可调，高功率和狭窄的芯片激光器的存在。在这里，我们使用光子线粘结解决了这个问题，将光学放大器与薄膜锂锂反馈电路集成在一起，并证明了扩展的腔二极管激光器，产生了78 MW的高芯片上功率，侧模式抑制较大，大于60 dB，大于43 nm的宽波长可调节性。在短时间内的激光频率稳定性显示了550 Hz的超鼻中固有线宽。长期记录表明，光子线键键激光器具有58小时的无模式操作的高无源稳定性，频率漂移仅为4.4 MHz/h。这项工作将光子线粘结验证为用于高性能在芯片激光器上的可行集成解决方案，为系统级别的升级和瓦特级输出功率打开了路径。
通过光子线粘结启用的薄膜锂硅锂上的高功率和窄线宽激光
薄膜硅锂（TFLN）已成为实现高性能芯片尺度光学系统的有前途的平台，涵盖了从光学通信到微波光子学的一系列应用。此类应用程序依赖于将多个组件集成到单个平台上。然而，尽管其中许多组件已经在TFLN平台上进行了证明，但迄今为止，该平台的主要瓶颈是存在可调，高功率和狭窄的芯片激光器的存在。在这里，我们使用光子线粘结解决了这个问题，将光学放大器与薄膜锂锂反馈电路集成在一起，并证明了扩展的腔二极管激光器，产生了78 MW的高芯片上功率，侧模式抑制较大，大于60 dB，大于43 nm的宽波长可调节性。在短时间内的激光频率稳定性显示了550 Hz的超鼻中固有线宽，而长期记录表明，光子线键合激光器的高无源稳定性具有46小时的无模式跳动操作。这项工作将光子线粘结验证为用于高性能在芯片激光器上的可行集成解决方案，为系统级别的升级和瓦特级输出功率打开了路径。
DOE车辆技术办公室货运重点 一目了然的国家可再生能源实验室 电池回收的材料研究 高功率电动汽车充电集线器集成平台（ECHIP）：基于DC分配充电集线器的设计指南和规格 洞察催化剂 - 离子体接口
建立在美国脱棕榈蓝图的基础上 - 使用美国运输脱碳蓝图作为基础。近期和长期策略 - 确定可以采取的关键行动来克服净零解决方案的部署障碍，以下是众所周知的里程碑，目标和承诺 - 描述了在每种模式下脱碳的近期和长期访问中提议的近期和长期里程碑。近期行动 - 建议近期行动立即至2030年以支持这些策略，这与到2050年的净零排放途径一致。指标和指标：提出的指标和指标以跟踪每个模态扇区的进度。
