2023 年初,中国高空侦察气球出现在美国蒙大拿州的民兵 III 战略洲际弹道导弹发射井上空,这让人们注意到中国人民解放军 (PLA) 对使用新型非传统平台在近太空(距离地球表面 20 公里至 100,000 公里的区域)进行军事活动的兴趣。自 2005 年以来,解放军和中国国防工业分析师就一直提议部署近太空飞行器 (NSFV),包括气球、浮空器和高超音速平台,以支持军事情报、监视和侦察 (ISR)。NSFV 因其直接和间接支持精确打击行动的作用而受到进一步重视,中国分析人士认为它们应该用于电子战、通信和后勤。总而言之,NSFV 的演示和理论能力可能具有增强解放军杀伤力、提高作战灵活性和增强中国军事韧性的潜力。
一群背景各异、才华横溢的人士在国家侦察局的成立过程中发挥了重要作用。这些人包括艾森豪威尔总统的科学顾问兼麻省理工学院院长詹姆斯·基利安博士,他为国家侦察系统提供了关键支持。即时摄影的发明者兼宝丽来公司总裁埃德温“丁”兰德博士成为使用新技术解决情报难题的有影响力的倡导者。马歇尔计划的才华横溢的管理者理查德·比塞尔博士运用这些管理技能开发了两个早期成功的侦察项目——U-2 高空侦察机和美国第一颗照相侦察卫星 (Corona)。约瑟夫·查里克博士后来领导了美国最大的商业卫星公司之一,他为美国第一个高空侦察组织提供了早期和至关重要的领导。德怀特·艾森豪威尔总统也许是其中最重要的。出于避免“另一个珍珠港事件”的愿望,艾森豪威尔发挥了总统领导作用,加速了空中侦察工作,并在失败多于成功的情况下保护了这些早期工作。
无人机最初是在军事领域使用无人机系统开发的,结合了航空航天技术与信息通信技术,具有多种用途,包括民用领域。为侦察领域而开发,在民用和警察领域都用于交通监控和高空侦察任务。它用于广播和监视,同时不断扩展到快递和救援任务领域。基于各种SW,传感器和飞行控制等航空技术的融合,以利用无人系统和信息通信技术,相关技术的商业化正在以非常多样化的方式发展。在本文中,我们提出并制造了VTOL无人机。设计过程参考了我们设计的 VTOL 开发过程,实际建造无人机也应用了相同的 VTOL 开发概念。为了了解飞机的空气动力学特性,我们应用了空气动力学设计理论,并使用了可以替代实际风洞试验的 CAE 方法。我们测试了组成无人机的内部模块的选择方法和标准,并且能够组装产品。对飞行控制计算机进行了 FW 编码以进行 VTOL 控制。此外,我们开发了用于长距离飞行的 LTE 通信模块,并与 GCS 一起进行了飞行实验,以从地面观察和响应飞行情况。飞行测试结果表明,在宽带下可以实现稳定的过渡飞行。我们可以看到,与我们的开发目标值相比,实际性能结果得到了满足。
“在 1923 年的‘中国间谍气球大恐慌’中,你在哪里?”未来的历史学家可能会问。2 月初的一个周末,美国陷入了一种全国性的歇斯底里,因为一架中国轻于空气的侦察平台悠闲地飞过美国,然后被一架美国 F-22 击落(呼号恰如其分地为 FRANK01 - 回想起第一次世界大战中队成员气球破坏者弗兰克·卢克)。这是社交媒体时代,模因迅速传播,从“美国气球部队”徽章到对动画电影《飞屋环游记》的引用,并将其与对 Sputnik 发射的反应进行比较。然而,有些人对此更为严肃,并警告说,北京可能会使用它在美国上空引爆 EMP 武器或在高层大气中部署化学/生物武器。虽然这些想法可能看起来像是糟糕的科技惊悚片,但媒体的关注、政治上的得分和无能为力的感觉无疑促使美国在气球安全飞过水面后采取了更激进的解决方案。事实上,这似乎并不是第一次在美国和其他国家上空发现来自中国的高空侦察气球(见《数字》,第 10 页)。这也可能与一些飞行员报告的以及近年来曝光的一些 UAP/UFO 报告相吻合。然而,虽然这个气球被发现可能纯属偶然,但这些间谍气球仍有可能被明确设计用来被发现,其主要功能是激起华盛顿的反应,测试美国的反应,并充当北京地缘政治武器库中的另一个工具,以及以最小的代价加剧紧张局势的一种方式。此外,通过击落这只气球,美国也给了北京一个站不住脚的借口,让北京未来有可能击落靠近其军事设施和部队的美国无人驾驶 ISR 资产,并依赖全球观众和媒体不知道国际和国家主权空域之间的区别。登机口革命的发源地 技术支持的机场如何为运营商和乘客服务。
图 3-3。深度感知 ...................................................................................................... 3-9 图 3-4。世界上的沙漠地区 ...................................................................................... 3-13 图 3-5。沙质沙漠地形 ............................................................................................. 3-14 图 3-6。岩石高原沙漠地形 ...................................................................................... 3-15 图 3-7。山地沙漠地形 ............................................................................................. 3-15 图 3-8。世界上的丛林地区 ............................................................................................. 3-20 图 3-9。风的类型 ............................................................................................. 3-25 图 3-10。微风 ............................................................................................................. 3-25 图 3-11。中等风 ................................................................................................ 3-26 图 3-12。强风 ................................................................................................ 3-26 图 3-13。山波(驻波) ................................................................................ 3-27 图 3-14。与山波相关的云层形成 ............................................................. 3-28 图 3-15。转子流动湍流 ................................................................................ 3-28 图 3-16。风过山脊 ............................................................................................. 3-29 图 3-17。蛇形山脊 ............................................................................................. 3-30 图 3-18。风过树冠 ............................................................................................. 3-30 图 3-19。肩部风 ................................................................................................ 3-31 图 3-20。穿越峡谷的风 ........................................................................................ 3-31 图 3-21。山地起飞 ............................................................................................. 3-32 图 3-22。高空侦察飞行模式 ............................................................................. 3-35 图 3-23。使用圆形机动计算风向 ............................................................. 3-37 图 3-25。计算两点之间的风向 ................................................................................ 3-36 图 3-24。进近路径和要避开的区域 .............................................................................. 3-38 图 3-26。贴地或等高线起飞(地形飞行) ...................................................................... 3-40 图 3-27。以 45 度角穿越山脊(地形飞行) ...................................................................... 3-41 图 3-28。在地形飞行高度进行大转弯或爬升 ............................................................................. 3-41 图 3-29。沿山谷飞行(地形飞行) ............................................................................. 3-42 图 3-30。贴地或等高线进近(地形飞行) ...................................................................... 3-43 图 4-1。座舱照明 ...................................................................................................... 4-2 图 4-2。光照水平 ...................................................................................................... 4-3 图 4-3。明视觉 ...................................................................................................... 4-4 图 4-4。中视觉 ...................................................................................................... 4-4 图 4-5。暗视觉 ...................................................................................................... 4-5 图 4-6。白天盲点 ...................................................................................................... 4-5 图 4-7。夜间盲点 ...................................................................................................... 4-6 图 4-8。传感器可以看到什么................................................................................................ 4-6 图 4-9。图像增强器 ...................................................................................................... 4-7 图 4-10。飞行员夜视成像系统操作顺序 ...................................................................... 4-8 图 4-11。微通道板 ...................................................................................................... 4-8 图 4-12。荧光屏 ...................................................................................................... 4-8 图 4-13。光晕效应 ...................................................................................................... 4-9 图 4-14。配重 ...................................................................................................... 4-9 图 4-15。热传感器................................................................................................ 4-11 图 4-16。大气效应............................................................................................... 4-12
图 3-3. 深度感知 ................................................................................................................ 3-9 图 3-4. 世界上的沙漠地区 .............................................................................................. 3-13 图 3-5. 沙质沙漠地形 ...................................................................................................... 3-14 图 3-6. 岩石高原沙漠地形 ............................................................................................. 3-15 图 3-7. 山地沙漠地形 ...................................................................................................... 3-15 图 3-8. 世界上的丛林地区 ............................................................................................. 3-20 图 3-9. 风的类型 ............................................................................................................. 3-25 图 3-10. 微风 ............................................................................................................................. 3-25 图 3-11. 中等风 ............................................................................................................................. 3-26 图 3-12. 强风 ............................................................................................................................. 3-26 图 3-13. 山地(驻)波 ............................................................................................................. 3-27 图 3-14.与山地波相关的云层形成 ................................................................................ 3-28 图 3-15. 旋翼流动湍流 .............................................................................................. 3-28 图 3-16. 风穿过山脊 ................................................................................................ 3-29 图 3-17. 蛇形山脊 ...................................................................................................... 3-30 图 3-18. 风穿过山冠 ................................................................................................ 3-30 图 3-19. 肩风 ............................................................................................................. 3-31 图 3-20. 风穿过峡谷 ................................................................................................ 3-31 图 3-21. 山区起飞 ................................................................................................ 3-32 图 3-22. 高空侦察飞行模式 ........................................................................................ 3-35 图 3-23. 计算两点之间的风向 ................................................................................. 3-36 图 3-24.图 3-25. 使用圆形机动计算风向 .............................................................................. 3-37 图 3-25. 进近路径和要避开的区域 .............................................................................. 3-38 图 3-26. 贴地起飞或等高线起飞(地形飞行) ........................................................ 3-40 图 3-27. 以 45 度角穿越山脊(地形飞行) ............................................................. 3-41 图 3-28.图 3-29. 在地形飞行高度进行大角度转弯或爬升 .............................................................................. 3-42 图 3-30. 贴地飞行或等高线进近(地形飞行) ........................................................................ 3-43 图 4-1. 驾驶舱照明 ............................................................................................................. 4-2 图 4-2. 光照水平 ............................................................................................................. 4-3 图 4-3. 明视觉 ............................................................................................................. 4-4 图 4-4. 中视觉 ............................................................................................................. 4-4 图 4-5. 暗视觉 ............................................................................................................. 4-5 图 4-6. 白天盲点 ............................................................................................................. 4-5 图 4-7. 夜间盲点 ............................................................................................................. 4-6 图 4-8. 传感器能看到什么 ............................................................................................. 4-6图 4-10. 飞行员夜视成像系统操作顺序 ...................................................................................... 4-8 图 4-11. 微通道板 .............................................................................................................. 4-8 图 4-12. 荧光屏 ...................................................................................................................... 4-8 图 4-13. 光晕效应 ...................................................................................................................... 4-9 图 4-14. 配重 ...................................................................................................................... 4-9 图 4-15. 热传感器 ............................................................................................................. 4-11 图 4-16. 大气效应 ............................................................................................................. 4-12.......... 4-4 图 4-4. 中视觉 ............................................................................................................. 4-4 图 4-5. 暗视觉 ............................................................................................................. 4-5 图 4-6. 白天盲点 ............................................................................................................. 4-5 图 4-7. 夜间盲点 ............................................................................................................. 4-6 图 4-8. 传感器能看到什么 ............................................................................................. 4-6 图 4-9. 图像增强器 ............................................................................................................. 4-7 图 4-10. 飞行员夜视成像系统操作顺序 ............................................................................. 4-8 图 4-11. 微通道板 ............................................................................................................. 4-8 图 4-12. 荧光屏 ............................................................................................................. 4-8 图 4-13. 光晕效应 ............................................................................................................. 4-9 图 4-14. 配重 ............................................................................................................. 4-9热传感器................................................................................................ 4-11 图 4-16. 大气影响............................................................................................... 4-12.......... 4-4 图 4-4. 中视觉 ............................................................................................................. 4-4 图 4-5. 暗视觉 ............................................................................................................. 4-5 图 4-6. 白天盲点 ............................................................................................................. 4-5 图 4-7. 夜间盲点 ............................................................................................................. 4-6 图 4-8. 传感器能看到什么 ............................................................................................. 4-6 图 4-9. 图像增强器 ............................................................................................................. 4-7 图 4-10. 飞行员夜视成像系统操作顺序 ............................................................................. 4-8 图 4-11. 微通道板 ............................................................................................................. 4-8 图 4-12. 荧光屏 ............................................................................................................. 4-8 图 4-13. 光晕效应 ............................................................................................................. 4-9 图 4-14. 配重 ............................................................................................................. 4-9热传感器................................................................................................ 4-11 图 4-16. 大气影响............................................................................................... 4-124-9 图 4-15. 热传感器................................................................................................ 4-11 图 4-16. 大气影响................................................................................................... 4-124-9 图 4-15. 热传感器................................................................................................ 4-11 图 4-16. 大气影响................................................................................................... 4-12