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高效路径规划和边缘动态避障，确保 USV 安全航行
摘要 — 无人水面舰艇 (USV) 凭借其自主性优势被广泛应用于各个领域，而路径规划是实现自主性的关键技术。然而，单独使用全局路径规划无法避开移动障碍物，而单独使用局部路径规划可能陷入局部极小值而无法到达目标。因此，本文提出了动态目标人工势场 (DTAPF) 方法，以跟随 A* 算法生成的全局路径的动态点作为人工势场 (APF) 的目标点。此外，为了提高传统集中式路径规划方法的 USV 导航响应时间和安全性，我们提出了用于全局路径规划的边缘计算架构和偏移制导方法以避开移动障碍物并符合碰撞规则 (CORLEG)。实验结果表明，采用本文提出的方法，无人艇在存在移动障碍物的环境中能够以较高的概率（约99.4%）到达目标，与传统APF算法相比，在平均路径长度和平均航行时间几乎没有增加的情况下，碰撞概率降低了71%，且计算时延远低于本地计算，也低于云计算。
关于帮助和指导视障人士的人工智能和基于视觉的方法的最新进展的调查
方法 % 至论文参考。到论文 SLAM 16.7 [ 19 , 26 , 29 , 38 , 40 ] 编码器/解码器 16.7 [ 22 , 28 , 40 , 46 , 48 ] RANSAC 16.7 [ 23 , 24 , 26 , 29 , 47 ] A* 16.7 [ 19 , 25 , 26 , 29 , 30 ] 卡尔曼滤波器 16.7 [ 23 , 25 , 26 , 30 , 39 ] YOLO 16.7 [ 32 , 33 , 35 , 42 , 45 ] VGG 13.3 [ 25 , 28 , 36 , 44 ] Inception 10 [ 37 – 39 ] 特定算法 20 [ 28 , 30 , 41 , 42 , 47 , 48 ]
电脑化认知训练是否可以改善轻度认知障碍老人的认知功能
摘要摘要形成临床提问，2050年1.32年将达到mci（MCI），被视为失智症的中间阶段的关键字、同义字、利用布林逻辑，以，以或作为交集、联集。透过，cochrane库，embase，cinahl以及以及以及等级。并采用2020版批判性评估技能计划，CASP RCT，SR清单为工具进行分析。三篇研究结果为工具进行分析。三篇研究结果，在给予电脑化认知训练后
斑马鱼作为精神障碍综合模型的研究进展
精神疾病作为国际疾病的重要组成部分，严重危害人类的健康和社会稳定，其发病机制复杂，发病率逐年上升。为了尽快分析精神疾病的发病机制，寻找针对性的精神疾病药物治疗，迫切需要建立更加合理的动物模型。斑马鱼因与人类基因组同源性高，脑组织与人极为相似，且易于实现全身光学可视化和高通量筛选，在众多的精神疾病动物模型中脱颖而出。通过模拟人类的行为测试和社会学分析，结合分子分析等检测手段，可以建立有价值的优质斑马鱼精神疾病模型。本文重点综述了斑马鱼模型模拟人类精神疾病的研究进展，综述了各种行为表征手段、所用设备、工作原理，总结了各种精神疾病斑马鱼模型的建模方法；提出了当前面临的挑战和未来的发展趋势，为探索精神障碍的机制和治疗策略提供理论支持。
AI 360 度鱼眼相机
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鱼线目录 2025・2026
ラインを引っ张れば巻きグセが取れるソfutoタイプのfurorokabonを采用。2～25lbは携带帯性に优れる薄型supuruで、ラバー制バンド付き。 无吸水性，对水的折射率具有高耐久性，水下能见度低。
4）关于降低笼养鱼场内氨气含量……
鸡舍产生的氨气具有刺激性气味，会刺激呼吸道，并对鸡舍周围的环境造成污染。降低笼子里氨气含量的方法之一是喷洒有效微生物-4（EM4）。本研究旨在了解喷洒EM4对降低半封闭肉鸡笼养中氨气含量的效果。这项研究是在 PT Rismawan Pratama Bersinar 进行的，主要变量是半封闭肉鸡笼养中的氨含量、温度和湿度，笼养鸡群数量为 20,000 只，EM4 浓度为 0.98%。使用氢离子氨试纸测量氨含量4次，即在笼内喷洒EM4溶液之前1次、之后3次，同时在同一天每天上午09:00进行温度和湿度测量。氨气含量在第 1 天下降，笼子温度为 27.3℃，湿度为 70%，下降了 5 ppm，并且一直持续到第 2 天，温度为 28.2℃，湿度为 61.5%，但第 3 天又上升到 8 ppm，温度为 29.2℃，湿度为 57.5%。喷洒EM4溶液可以降低半封闭肉鸡舍的氨气含量。温度变化会影响笼子内的氨含量和湿度水平。
海葵鱼，生态进化发育的模型
摘要 小丑鱼是雀鲷科（Pomacentridae）的一个种群，约有 30 种，长期以来一直引起珊瑚礁鱼类生态学家的兴趣。小丑鱼结合了本文描述的一系列原始生物学特性和繁殖的实际特征，现在正成为发育生物学、生态学和进化科学感兴趣的实验系统。它们体型较小，与用于水产养殖的大型海洋鱼不同，在特定的养殖场中相对容易繁殖。由于它们生活在海葵中结构严密的社会群体中，因此小丑鱼可以解决一系列相关的科学问题，例如生长和性别变化的社会控制、控制共生的机制、复杂颜色模式的建立和变化以及衰老的调节。结合可以在实验室或直接在野外进行的行为实验以及功能遗传学和基因组学，小丑鱼为生态进化发育提供了一个有吸引力的实验系统。关键词：小丑鱼、海葵鱼、生态进化发育