详细内容或原文请订阅后点击阅览
协作机器人安全：ISO/TS 15066 指南 (2026)
2026年协作机器人安全：ISO/TS 15066的四种方法、为什么协作机器人不会自动安全以及如何运行单元风险评估。协作机器人安全：ISO/TS 15066指南（2026）首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队 · 最后更新：2026 年 6 月 5 日
协作机器人的安全性是由应用程序定义的，而不是机器人本身：只有在风险评估确认后，协作机器人在给定任务中才是安全的。 ISO 10218 和配套的 ISO/TS 15066 规定了四种协作方法：安全级监控停止、手动引导、速度和分离监控以及功率和力限制。正确的选择取决于人与机器人共享空间的紧密程度，以及机器人携带的工具和部件。
为什么协作机器人不能自动安全
最常见的误解是协作机器人本质上是安全的。它不是。协作机器人旨在实现安全协作，但锋利的夹具、沉重的部件或高速仍然可能会伤害人。根据 ISO/TS 15066，安全性是整个应用的一个属性：机器人、末端执行器、工件、速度和布局。这就是为什么在协作机器人靠近人类之前，必须进行细胞风险评估，而不是可选的。
四种协作方法
根据 ISO/TS 15066，功率和力的限制取决于生物力学限制，即身体每个部位的最大力和压力，机器人在接触时不得超过该限制。这就是允许无围栏操作的原因，但它限制了速度和力量，这就是为什么高吞吐量任务通常无法保持在 PFL 限制内，而是转向速度和分离或全面防护。
风险评估流程
根据行业观察，最常见的合规性差距是将协作机器人的内置力限制视为足够，而忽略了会改变接触风险的尖锐或重型末端执行器。每次任务发生变化时，末端执行器和工件都是评估的一部分。