Video Friday: Digit Learns to Dance—Virtually Overnight
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格享受今天的视频！让 Digit 跳舞需要的不仅仅是穿上一些漂亮的鞋子——我们的人工智能团队可以在一夜之间教会 Digit 新的全身控制能力。使用来自动作捕捉、动画和远程操作方法的原始运动数据，Digit 通过模拟到真实的强化训练获得新
Scientists Build Living Robots With Nervous Systems
工程师长期以来一直试图模仿生活。他们模仿人脑构建了机器学习算法，设计了像狗一样行走或像昆虫一样飞行的机器，并教会机器人适应周围的世界，无论多么笨拙。现在他们完全跳过了模仿。他们不再从生物学中汲取灵感，而是从中构建机器人：制造微小的、自由游动的活细胞组合，这些细胞组合成自我导向的系统，并配有将自身连接到功能电路的神经元。上个月在《先进科学》杂志上报道的结果是研究人员称之为“神经机器人”。这些活体机器可以帮助科学家更好地理解简单的神经网络如何产生复杂的行为，这是构建将生物组织与工程控制相结合的机器人系统的基础步骤。经过进一步改进，它们可以用于从精确组织修复到环境清理等各种应用。“我的一般反应是，‘
Gill Pratt Says Humanoid Robots’ Moment Is Finally Here
2012 年，美国国防高级研究计划局宣布举办 DARPA 机器人挑战赛 (DRC)。为期数年、耗资数百万美元的灾难机器人竞赛最终诞生了波士顿动力公司的 Atlas，其中包括第一代有用的人形机器人中的一些绝对令人难以置信的时刻，以及一段将永远流传的错误视频。竞赛的设计者吉尔·普拉特 (Gill Pratt) 对 DRC 将为机器人技术所做的事情有着非常清晰的了解。普拉特在 2012 年告诉 IEEE Spectrum：“[DARPA 机器人挑战赛] 的原因实际上是为了推动该领域向前发展，并使这种能力成为现实。”当时，他指出，在 2004 年的 DARPA Grand Challenge 和 20
Intelligence report warned of Iran's 'persistent threat' to US as White House downplayed the risk
2026 年 3 月 20 日的一份内部情报报告揭示了联邦执法警告与白宫对伊朗政府威胁的公开立场之间的脱节。
Trump's 'Civilization Will Die' threat: Impeachment demands erupt over Iran war tensions
唐纳德·特朗普总统对伊朗的强硬言论在华盛顿引发了一场重大政治风暴。在特朗普向伊朗发出警告后，众议员伊尔汗·奥马尔要求弹劾。这加剧了有关总统权力和国会干预的争论。其他民主党人也表达了担忧，其中一些人建议通过第 25 条修正案。战争权力投票是一项关键的立法推动。
Heavy snow warning: Powerful storm brings snow, ice, and freezing temperatures across U.S
大雪警告：强大的冬季系统从周二开始席卷美国，给至少 12 个州带来大雪、强风和严寒。美国国家气象局警告说，由于道路结冰和能见度低，在通勤高峰时段出行可能会变得危险。
Puducherry Polls: Vijay positions TVK against ‘confused’ and ‘exhausted’ alliances
演员 Vijay 饰演的 Tamilaga Vettri Kazhagam 正在成为本地治里政坛的一股新力量。维杰依靠自己的受欢迎程度，尤其是在年轻选民中的受欢迎程度，来挑战老牌政党。他承诺让本地治里完全建州。虽然许多年轻选民被维杰所吸引，但一些人对他的政治经验不足表示担忧。
Drive slower, go electric, don't drive at all? Americans weigh options for saving gas
由于全国汽油价格平均高于每加仑 4 美元，司机们正在努力应对燃油成本急剧上涨的问题。如果您想降低燃油成本，可以考虑以下一些想法。
How Bill Phillips used flowing water to model the economy
比尔·菲利普斯 (Bill Phillips) 是经济学的门外汉，但他使用机器和图表改变了我们对政府在资本主义经济中角色的看法。
States return to borrowing despite FAAC windfall
…国内借款达到 N4trn ...FAAC 拨款三年内跃升 161%，IGR 滞后 尽管联邦账户分配委员会 (FAAC) 的拨款激增，过去三年增长了 161%，但尼日利亚各州仍在增加借贷，引发了对财政可持续性和增长缓慢的担忧 […]阅读更多 尽管 FAAC 意外收获，但各州仍恢复借贷
Trump agrees to 2-week ceasefire, backs down from threats to destroy Iran's infrastructure
特朗普总统目前正在放弃摧毁伊朗民用基础设施和消灭其文明的想法。他还表示，如果伊朗重新开放霍尔木兹海峡，他同意暂停轰炸两周。特朗普称伊朗提出的十点和平计划是“谈判的可行基础”。尼克·希夫林报道。
WATCH: Pope Leo XIV calls Trump's Iran threat 'truly unacceptable'
教皇在意大利冈多菲堡的住所外用意大利语对记者说：“这里当然存在国际法问题，但更重要的是，这是为了全体人民利益的道德问题。”
Fact-checking Trump health rumors over Easter weekend
社交媒体用户散布了一种未经证实的说法，称沃尔特·里德医疗中心周围的道路已关闭。
How Trump’s Iran war could make the world more reliant on coal
战争引发的能源危机正让一些国家考虑加大对肮脏燃料的使用力度。上任不到两个月，西得克萨斯原油价格逼近每桶 14 美元，时任总统吉米·卡特 (Jimmy Carter) 穿上开衫，坦诚地讲述了他应对国家未来永久能源短缺的策略。他的“炉边谈话”最被人记住的是要求美国人在白天将恒温器调低至 65 华氏度 (18 摄氏度)晚上 55 华氏度，这个想法在 1977 年的严冬中并没有得到很好的接受。继续阅读...
Oil and gas crisis from Iran war worse than 1973, 1979 and 2022 together, says IEA
随着特朗普要求伊朗重新开放霍尔木兹海峡的最后期限临近，油价波动和股市紧张国际能源署 (IEA) 负责人表示，封锁霍尔木兹海峡引发的石油和天然气危机“比 1973 年、1979 年和 2022 年的危机还要严重”。法提赫·比罗尔 (Fatih Birol) 告诉《费加罗报》，中东冲突对石油市场的影响比 20 世纪 70 年代的双重冲击和俄罗斯入侵乌克兰的影响的总和还要大。继续阅读...
Polymarket and other prediction platforms driving oil market, traders say
来自平台的数据馈送被用来创建确定全球市场上数百万美元交易的算法能源交易商警告说，在线博彩平台正在直接推动全球石油市场，因为它们越来越依赖匿名预测市场来确定数百万美元的交易。市场专家表示，来自 Polymarket 等预测平台的数据馈送正被用来创建影响全球布伦特原油期货市场交易的算法。继续阅读...
Industry body urges Maharashtra to retain inspector-free fertilizer policy
IMMA 对据报道的重新引入检查员驱动的监管体系的提议表示担忧，该提议涉及增加部署具有广泛执法权力的检查员
ICRISAT, PJTAU to help promote soil health in Telangana
这两个组织将帮助政府培养一支能够向全州农民传达信息的熟练劳动力
