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周五视频:Digit 学习硬拉

Video Friday: Digit Learns to Dead-lift

Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频,由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026:2026年6月1-5日,VIENNARSS 2026:2026年7月13-17日,悉尼多机器人系统暑期学校:2026年7月29日至8月4日,布拉格享受今天的视频!训练 Digit 执行硬拉的策略不仅仅是为了让 Digit 给同事留下深刻的印象,它还让我们突破硬件和训练方法的极限。物体越重(在本例中为 65 磅 [29.5 千克]),我们的控制器需要的全身协调能力就越强,Digi

朝鲜在金正恩及其女儿朱爱的见证下再次测试集束弹药

North Korea again tests cluster munitions in a launch observed by Kim Jong Un and his daughter Ju Ae

朝鲜本月进行了第二次弹道导弹试验,其特点是集束炸弹弹头,可能会增强其穿透美国和韩国防御的能力。领导人金正恩监督了升级版火星11 Ra导弹的发射,对其高密度打击能力表示满意。

伊朗不打算参加在巴基斯坦与美国举行的会谈

Iran not planning to attend talks with US in Pakistan

官方媒体称,在唐纳德·特朗普总统周一命令美国谈判代表前往巴基斯坦后,伊朗目前不打算参加与美国的会谈,而就在中东停火即将到期的几天前。伊朗、美国以及以色列距离为期两周的停火结束仅剩三天,该停火是因 2 月 28 日美以对伊朗的突然袭击而引发的。

美伊战争最新动态:唐纳德·特朗普声称伊朗货船被扣押,警告空袭,德黑兰拒绝在停火期限前进行和平谈判

U.S.-Iran war latest update: Donald Trump claims Iran cargo ship seized, warns of airstrikes, Tehran rejects peace talks ahead of ceasefire deadline

伊朗-美国战争:美利坚合众国一直维持对伊朗港口的封锁,而伊朗则解除并重新实施了对霍尔木兹海峡的封锁,在战争开始前近两个月前,霍尔木兹海峡处理着世界石油供应量的大约五分之一。

北钦奈之战:Jayalalithaa 的阴影笼罩下,DMK 争夺 RK Nagar 的主导地位

Battle for North Chennai: DMK fights for dominance in RK Nagar as Jayalalithaa's shadow looms large

Radhakrishnan Nagar 博士选区正在为至关重要的泰米尔纳德邦议会选举做准备。 DMK 的 J John Ebenezer 正在寻求连任,对手是 AIADMK 的 RS Raajesh。这个北金奈选区拥有多元化的选民。选举结果将受到全州的密切关注。投票定于 4 月 23 日进行,结果将于 5 月 4 日出结果。

卡纳塔克邦 CM Siddaramaiah 因穆斯林愤怒而退缩;在民意调查结果出现之前,忠诚派被驱逐

Karnataka CM Siddaramaiah on backfoot over Muslim anger; loyalist ousters ahead of bypoll results

首席部长 Siddaramaiah 面临内部挑战。穆斯林社区内部酝酿着不满情绪。与他关系密切的领导人正在被边缘化。这引发了人们对 5 月 4 日补选结果后政治转变的猜测。达瓦纳盖雷南部是一个值得关注的关键地区。国会在候选人选择方面面临强烈反对。潜在的重组正在讨论中。

50 天的伊朗战争如何摧毁了 500 亿美元的石油

How 50 Days of the Iran War Wiped Out $50 Billion in Oil

根据分析师和路透社的计算,自伊朗战争爆发近 50 天以来,世界已经损失了价值超过 500 亿美元的原油,这些原油尚未生产,危机的余波将持续数月甚至数年。I

未来几天汽油价格可能跌破 4 美元

Gasoline could drop below $4 in coming days

汽油成本应该很快就会开始下降,尽管完全恢复到战前价格预计需要几个月的时间。这是假设和平得以维持并且霍尔木兹海峡的交通恢复。

这个关税退款门户即将成为美国最热门的网站

This tariff-refund portal is about to be America's hottest website

就在最高法院推翻特朗普总统的大部分关税两个月后,美国政府将周一定为一些公司可以开始要求退款的日子。

由于“补充”纳税截止日期迫在眉睫,企业陷入困境

Firms in dilemma as ‘top-up’ tax deadline looms

受影响公司的不确定性因最低补充税需在收入年度后第四个月末缴纳而变得更加复杂。

如何发现本周达到顶峰的天琴座流星雨

How to spot the Lyrid meteor shower that is peaking this week

全球各地都可以观看该节目,但北半球的景色最佳。而且也不存在新月对天琴座流星雨进行照片轰炸的风险。它会在乐趣开始之前设置。

英格兰银行将为任何利率变化设定“高标准”

Bank of England will set ‘high bar’ for any interest rate change

伦敦金融城首席分析师西蒙·弗伦奇 (Simon French) 表示,尽管通胀上升的预期不断增强,但英格兰银行的政策制定者仍将为本月晚些时候的利率调整设定“高标准”。 2022 年俄罗斯入侵乌克兰后,英国曾遭受能源冲击,导致通胀飙升至 [...]

交易员在伊朗战争上恰逢其时地押注了超过 10 亿美元。到底是怎么回事?

Traders placed over $1bn in perfectly timed bets on the Iran war. What is going on?

对伊朗美以战争的可疑赌注正在创造巨额意外之财,并引起立法者的担忧。16 笔赌注准确预测了 2 月 27 日美国对伊朗空袭的时间,每笔赌注为 10 万美元。后来,就在阿亚图拉·阿里·哈梅内伊被以色列军队暗杀前不久,一名用户押注阿亚图拉·阿里·哈梅内伊会倒台,赚取了超过 55 万美元。 4 月 7 日,就在唐纳德·特朗普宣布与伊朗临时停火之前,交易员押注油价将下跌 9.5 亿美元。他们做到了。这些押注和其他适时的押注准确地预测了美以与伊朗战争重大进展的准确时间,创造了巨额意外之财,并引起了立法者和专家对潜在内幕交易的担忧。继续阅读...

“我不想浪费汽油”:Uber 和 Lyft 司机因燃油价格飙升而陷入困境

‘I don’t want to waste the gas’: Uber and Lyft drivers reeling as fuel prices soar

司机们面临着增加开车还是减少开车的困境——共享出行巨头的支持被谴责为“一记耳光” 在美以对伊朗的战争引发油价大幅上涨后,美国各地的 Uber 和 Lyft 司机每月在燃油上花费的费用增加了数百美元。运营其服务的司机告诉《卫报》,乘车公司提供的支持相当于“一记耳光”,因为许多人被迫在增加驾驶量和赚同样的钱之间做出选择和以前一样——或者减少里程以降低成本。继续阅读...

印度航空将于 2029 年完成 4 亿美元的改造计划

Air India to complete $400 million retrofit programme by 2029

两架升级版 B787 飞机将在未来几个月内重新加入机队

政府将中央雇员和养老金领取者的 DA 提高 2% 至 60%

Govt hikes DA by 2% to 60% for central employees, pensioners

这一决定是在 2025 年 10 月加息 3% 后做出的,预计将使数百万雇员和养老金领取者受益。

由于中央邦开工推迟,印度小麦采购量锐减 40%

India’s wheat procurement plummets 40% due to delayed start in Madhya Pradesh

自 4 月 1 日起采购季开始后,截至 4 月 16 日小麦采购总量已达 513.4 万吨 (lt)

2027 财年第一季度水泥需求将保持健康;尽管价格上涨,但仍可能实现盈利:Nuvama

Cement demand to be healthy in Q1FY27E; Likely to hit profitability despite price hikes: Nuvama

报告显示,2026 年 2 月,包括中央、州和 CPSE 投资在内的政府资本支出同比增长约 26%,达到近 2.3 万亿卢比