机构名称：
¥ 2.0
图 1. 台球游戏是状态和动作表示的模型。任务状态主要编码白球、红球（目标球）和要将球击入的球袋的位置。任务动作是桌上的动作——球杆应该以一定的角度、旋转和速度击中白球的特定位置，白球应该击中目标球并将其推向球袋。身体状态是球员的姿势和他/她握球杆的方式；身体动作是他/她移动球杆的动作。
运动控制计算神经解剖学的修订版
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