机构名称：
¥ 1.0
由于受试者 1 得分为 100%，因此他被选中来测试机械臂运动学。使用 3 个不同的物体进行测试，两个直径不同的泡沫球和一个 20 毫米高的塑料圆柱体。下表 3、4 和 5 中的结果与手臂将物体移动到所需点的成功率有关。可以观察到，对于该项目，直径较小的泡沫球的成功率更高，约为 93%。在一些案例中观察到的一个问题是机械臂无法安全地携带或握住物体，导致物体在运输过程中掉落或滚动。对于圆柱体来说，这种情况发生的频率较低，因为它具有直底座。直径最大的球会在放置后从握把中滑落并滚出放置地点。
通过大脑接口控制的机械臂
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