这些问题中的每一个都是经典人工智能的核心。例如,约翰·麦卡锡 (John McCarthy) 在他的开创性论文《具有常识的程序》[McCarthy 1959] 中指出了常识知识的价值;道格·莱纳特 (Doug Lenat) 将常识知识以机器可解释的形式表示出来作为他一生的工作 (Lenat、Prakash 和 Shepherd,1985;Lenat,2019)。经典人工智能“积木世界”系统 SHRLDU 由特里·温诺格拉德 (Terry Winograd)(谷歌创始人拉里·佩奇 (Larry Page) 和谢尔盖·布林 (Sergey Brin) 的导师)设计,围绕一个内部的、可更新的世界认知模型展开,该模型代表了软件对一组堆叠物理对象的位置和属性的理解 (Winograd,1971)。SHRLDU 随后对这些认知模型进行推理,以推断出随着时间的推移积木世界的状态。2