自动规划是自主智能系统设计的核心组件之一。该术语指的是寻找一套行动方案(即计划)的任务,该方案将世界的状态从给定状态更改为另一个状态。自动规划器将规划问题作为输入,该输入包括领域描述或行动理论、初始状态描述和目标状态描述,并计算问题的解决方案(如果存在)。多年来,自动规划一直是人工智能的一个活跃研究领域。它已经成为一个成熟的研究领域,拥有自己的年度会议,即从 1991 年开始的国际自动规划和调度会议 (ICAPS) 1 系列,其中包括几个与规划和调度相关的卫星研讨会以及许多轨道的规划竞赛。因此,有关规划的文献非常庞大。Ghallab 等人(2004 年)和(2016 年)的教科书分别包含 500 多个和 600 多个参考文献。 Yang (1997) 撰写的关于规划的专著以抽象和分解为重点,有超过 150 篇参考文献。Hendler 等人 (1990) 对古典规划的调查也引用了超过
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