完成野战炮兵基础课程后,耶尔弗顿上校被任命为得克萨斯州胡德堡第 1 骑兵师第 9 美国骑兵团第 1 营查理连的火力支援军官。接下来,他担任第 82 野战炮兵团第 2 营阿尔法炮台的火力指挥官和排长,之后他被选为得克萨斯州胡德堡试验和实验司令部指挥官的副官。参加上尉职业课程后,他担任第 15 野战炮兵团第 1 营的营火力指挥官。耶尔弗顿上校随后于 2001 年 6 月 19 日接管第 15 野战炮兵团第 1 营布拉沃炮台的指挥官。布拉沃炮台被评为 2002 年亨利诺克斯奖(陆军最佳炮台)亚军。 2003 年放弃指挥权后,他调往贝尔沃堡,担任美国陆军参谋长助理总部营的 S3 营长。