根据美国汽车工程师学会 (SAE) 的定义,自动驾驶分为六个级别。这些级别从代表无自动化的 0 级到代表完全自动化的 5 级不等。每个级别都表明自动驾驶技术的发展和实施向前迈出了一步。下面是每个级别的详细说明。在 0 级,没有自动化,驾驶员完全负责控制车辆。虽然车辆可能包括前方碰撞警报或紧急制动等基本系统,但这些系统不被视为自动化,因为它们不承担任何驾驶任务。驾驶员必须执行所有功能,包括转向、制动、加速和驾驶车辆。进入 1 级,我们遇到了自动化的第一阶段,称为“驾驶辅助”。在这个级别,车辆可以协助驾驶员转向或加速和制动,但不能同时进行。例如,自适应巡航控制等功能有助于保持设定的速度,同时调整与前方车辆的距离。车道保持辅助系统还提供轻微的转向调整,以保持车辆在车道上。
主要关键词