将军军衔(源于拉丁语 generalis,指任何事物的整个单位,而不仅仅是其中的一部分)起源于中世纪的欧洲,当时国王会任命某人(通常是王子或其他贵族)为上将,以他的名义指挥野战军。到 18 世纪,英国陆军停止使用上将头衔,只保留将军军衔。国王或他的上将经常外出,因为他们有其他兴趣,所以实际管理军队的工作落到了上将的助手,他的副官中将身上。军队的首席行政官是少将,被任命负责特定的战役或战争,职责包括补给和组织等。随着 17 世纪将军军衔的固定,中将头衔被取消,只剩下少将头衔。随着军队规模不断扩大,为了进行战术控制,各个团被组合成旅,其中一名团上校被任命为指挥官或准将,后来成为准将。