Western Digital 率先将三级执行器 (TSA) 集成到 18TB CMR 和 20TB SMR HDD 中。TSA 使用三个枢轴点:音圈电机 (VCM) 执行器、毫级执行器和微执行器。毫级执行器和微执行器各有一对压电元件 (或“压电元件”),连接到悬架的不同组件。施加电压时,每个执行器中的一个压电元件会膨胀,而另一个压电元件会收缩,从而导致毫级和微执行器改变磁头相对于轨道的角度。TSA 可以形象地看作是只有肩膀的手臂 (VCM) 与有肩膀 (VCM)、肘部 (毫级执行器) 和手腕 (微执行器) 三个独立运动区域之间的区别。