鲁棒性 数据 提出的 功能设计 功率曲线 电池 提高 使用 电池模型 建模 根据 过渡的 高能量 研究的 准确性 方法 预测 建模方法 功率 实时测试 模式识别 证明 预测技术 RDE 未来的 数据分组 不同的 估计 循环器 建模误差