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Skycrane 着陆系统的一个关键组件是允许火星车下降 7.0 米以完全伸展其绳索的装置,因为绳索在进入行星大气层时无法伸展。该装置 - 下降制动机构 - 允许快速以受控速度进行部署,并在部署结束时降低速度,以便在整个绳索长度下进行受控着陆。该设计由主发电机、电阻板和图 4 所示的附加部件组成,使该机构能够以不会对绳索产生摩擦的方式工作,因为它以恒定的速率展开到其最大长度。缺乏摩擦和对部署的高度控制可以释放最少的能量,
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