机构名称：
¥ 1.0
•D2 - 从增量编码器发出的脉冲；通过FOD817 OptoCOPLER分离。在输出侧我使用了大约1k电阻器将开放式收集器连接到5V。•D3，D4 - A，B输入来自增量编码器；不需要上拉电阻•D5 - 旋转编码器按钮的输入；不需要上拉电阻•D6 - 用户输出B - 使用晶体管我要切换5V继电器，以打开13.8V TRX电源的功率。不要忘记继电器周围的反平行二极管。请注意，继电器必须为5V，因为最初在电源降低时，Arduino董事会仅由USB（5V）供电。•d7，d8，d9，d10，d11，d12 - 连接到4线设置中使用的2x16字符lcd显示器（RS，E，D4，D5，D5，D6，D7）。r/w输入的LCD显示器已连接到地面，因为只执行了要显示的写入。通过电压分隔器•D13 - 控制显示器的背光；如果不活动较长的背光熄灭•A0 - h-bridge控件，侧面1（左）•A1-H桥控件，侧面2（右）•A2 - A2 - 适用于H-Bridge•A3 - A3 - 用户输出A;类似于用户输出B，但是在我的情况下，我要控制天线开关的24V继电器
带有arduino nano的旋转器控制单元</div>
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