图 3.1 台达 PLC………………...…………………………………………………………... 17 图 3.2 开关…………………………………………………………………………………... 22 图 3.3 部分输入类型…………………………………………………………………………. 23 图 3.4 输出设备………………………………………………………………………………. 24 图 3.5 PLC 连接……………………………………………………………………………. 24 图 3.6 旋转编码器……………………………………………………………………………… 27 图 3.7 接触器工作原理……………………………………………………………………………….. 29 图 3.8 VFD 电路……………………………………………………………………………………...... 31 图 4.1 主要设计框图…….………………………………………………………………… 34 图 4.2 功能框图……………………………………………………………………........ 34 图 4.3 机器流程图………………………………………………………………………… ... 36 图 4.4 电源电路…………..……………………………………………………………… 38 图 4.5 气缸气动回路…………………………………………………………………… 39 图 4.6 电机工作方向………………………………………………………………… 41 图 4.7 工作台和传送带运动……………………………………………………...…….. 41 图 4.8 不带工作台的石材切割机 2-D 视图………………………………………...... 43 图 4.9 控制回路…………………...………………………………………………………...... 44