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准备接管的准备：关于在高度自动化系统中接管限制的讨论，使用了高度自动化的内陆水道船只的接管情况1 Duisburg-Essen大学，德国Duisburg的Dynamics and Control主席； 2 DST - 德国杜伊斯堡的船舶技术与运输系统发展中心； 3 Duisburg-Essen大学，部门德国杜伊斯堡电气/电子工程

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