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L n x ∞ , ∆ A R ( ϑ ) , ∆ A R ( ϑ ) ∈ R n x × n x 和 ∆ B R ( ϑ ) , ∆ B R ( ϑ ) ∈ R n x × n ν ,其中 ∆ A R ( ϑ ) , ∆ B R ( ϑ ) ≤ 0 且

无人机中的稳健故障和结冰诊断......

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