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摘要 —本文致力于探索利用物联网技术解决多无人机冲突的理论和技术研究成果。我们提出了一种令人满意的算法来缓解多无人机的冲突解决问题。具体而言，我们首先将冲突解决问题制定为博弈模型，并根据无人机的飞行特性设计博弈模型的策略。接下来，使用令人满意的博弈论来缓解制定的问题。此外，开发了所需到达时间，这是策略效用的一个新的判断参数，以确保整个系统能够达成社会可接受的妥协。仿真结果验证了所提算法在复杂环境下的有效性和适应性。
一种令人满意的多无人机冲突解决方法
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