机构名称：
¥ 2.0
摘要：飞机在航路上飞行时会发生并发事件情况（冲突情况），这种情况发生在它们在同一空域内飞行但在同一时间范围内彼此距离太近时。因此，它们之间的安全水平距离不小于标准的 5 海里。自由航路空域就是这样一个概念，当此类事件“热点”的位置和数量与固定航路（常规）空域相比是随机的时，需要解决此类并发事件。本文提出了两种通过执行水平解决机动来解决该区域交通冲突的方法。第一种方法使用 Dubins 轨迹，第二种方法使用三重航向变化 (3HC) 方法（针对两种角度）。除了保持安全距离外，我们还以冲突飞机的飞行路径延长为标准对它们进行了比较，因为飞行距离是决定飞行时间/延误以及燃料消耗和温室气体排放增加的主要因素。根据不同的数据，可能还有其他算法，可以通过进一步研究来确定。
空中交通管理中冲突解决方法的有效性
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