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摘要 — 为了延长小型无人机的任务时间，本文提出了一种利用湖泊作为着陆、充电和待机区域的太阳能充电方法。舍布鲁克大学水空飞行器 (SUWAVE) 是一种能够在水上垂直起飞和降落的小型飞机。第二代原型机已经开发出来，具有新功能：太阳能充电、自主飞行和使用驱动起飞策略的更大起飞范围。我们设想了一种新的起飞机动的 3D 动态模型，以了解这一关键阶段的主要力量。数值模拟与实验室和湖泊中实际起飞的实验结果进行了验证。最终的原型机已完成自主起飞、辅助飞行和着陆的重复循环，循环之间无需任何人工物理干预。
水上无人机主动垂直起飞
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