关键词:自动化、匹配、真正射影像、无人机 摘要:本文介绍了一种利用无人机平台获取的图像生成真正射影像的摄影测量方法。该方法是一种自动化的多步骤工作流程,由三个主要部分组成:(i) 通过基于特征的匹配和共线方程/束块调整进行图像定向,(ii) 使用能够管理多幅图像的相关技术进行密集匹配,以及用于 3D 模型纹理化的真正射影像映射。它允许对稀疏的收敛图像块进行自动数据处理,以获得最终的真正射影像,其中考虑了诸如自遮挡、鬼影效应和多重纹理分配等问题。本文通过一个关于无人机飞越意大利拉奎拉圣玛丽亚教堂的真实案例研究,阐述和讨论了不同的算法。最终结果是一张严格的真正射影像,用于检查大教堂的屋顶,该教堂在 2009 年的地震中遭到严重损坏。