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设计和实施系统是基于与项目目标一致的要求研究构建的。图1说明了工作区域。选择了Logitech Brio 100相机的分辨率,视野,连接性和价格。使用OPENCV库编写的算法,旨在测量托盘尺寸,检测缺陷并验证EPAL徽标。使用Checkerboard方法进行摄像机校准,其中处理不同角度的图像以计算校准参数。选择了Raspberry Pi 4来集成硬件和软件。为了验证系统的性能,选择了托盘来测试其测量大小,检测缺陷并验证Epal徽标
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