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影响报告2024
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本文回顾了智能机器人超声想象系统的最新进展。我们首先介绍机器人超声成像中常用的机器人机制和控制技术以及它们的临床应用。随后，我们着重于机器人超声检查员开发机器学习技术的部署，强调旨在增强这些系统智能的关键发展。实现自主行动推理的方法被分为两组方法：依靠隐式环境数据解释和使用显式解释的方法。在整个探索过程中，我们还讨论了实际挑战，包括与医疗数据稀缺有关的挑战，对所涉及的物理方面进行更深入了解的需求以及有效的数据表示方法。我们通过强调该领域的开放问题，并分析有关社区如何在该研究领域前进的不同观点。

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