2024年1月31日的16-848的参考文献我们谈到了许多分类法。这是幻灯片中提到的。也很有趣。第一个参考是纳皮尔的作品，他优雅地描述了权力和精确的掌握之间的差异。Napier，John R.“人类手的前运动运动。”骨骼和关节手术杂志。英国第38卷，第38页。4（1956）：902-913。 然后，我们查看了从机械师grasps获得的Cutkosky分类法。 请注意，目标是开发一个专家系统，以确定掌握需求的选择：Cutkosky MR。在掌握选择，掌握模型和用于制造任务的手的设计。 机器人技术和自动化，IEEE交易。 1989 Jun; 5（3）：269-79。 这张照片显示了显示联系人的图片（以及这些可能是我们需要的所有掌握的评论！） Kamakura N，Matsuo M，Ishii H，Mitsuboshi F，Miura Y. 正常手中静态预性的模式。 美国职业治疗杂志。 1980年7月1日; 34（7）：437-45。http：//ajot.aota.org/article.aspx?articleId=1889836我们以前在班级早些时候见过这个。 抓握部分“预性模式”始于PDF的第265页。 kapandji ia。 关节的生理学：上肢，第1卷 Elsevier健康科学； 1987。http：//graphics.cs.cmu.edu/nsp/course/16899-s16/papers/kapandji.pdf这是当今幻灯片的一些其他参考：Iberall，Thea，Thea。 “人类的预性和灵巧的机器人手。”4（1956）：902-913。然后，我们查看了从机械师grasps获得的Cutkosky分类法。请注意，目标是开发一个专家系统，以确定掌握需求的选择：Cutkosky MR。在掌握选择，掌握模型和用于制造任务的手的设计。机器人技术和自动化，IEEE交易。1989 Jun; 5（3）：269-79。 这张照片显示了显示联系人的图片（以及这些可能是我们需要的所有掌握的评论！） Kamakura N，Matsuo M，Ishii H，Mitsuboshi F，Miura Y. 正常手中静态预性的模式。 美国职业治疗杂志。 1980年7月1日; 34（7）：437-45。http：//ajot.aota.org/article.aspx?articleId=1889836我们以前在班级早些时候见过这个。 抓握部分“预性模式”始于PDF的第265页。 kapandji ia。 关节的生理学：上肢，第1卷 Elsevier健康科学； 1987。http：//graphics.cs.cmu.edu/nsp/course/16899-s16/papers/kapandji.pdf这是当今幻灯片的一些其他参考：Iberall，Thea，Thea。 “人类的预性和灵巧的机器人手。”1989 Jun; 5（3）：269-79。这张照片显示了显示联系人的图片（以及这些可能是我们需要的所有掌握的评论！）Kamakura N，Matsuo M，Ishii H，Mitsuboshi F，Miura Y.正常手中静态预性的模式。美国职业治疗杂志。1980年7月1日; 34（7）：437-45。http：//ajot.aota.org/article.aspx?articleId=1889836我们以前在班级早些时候见过这个。抓握部分“预性模式”始于PDF的第265页。kapandji ia。关节的生理学：上肢，第1卷Elsevier健康科学； 1987。http：//graphics.cs.cmu.edu/nsp/course/16899-s16/papers/kapandji.pdf这是当今幻灯片的一些其他参考：Iberall，Thea，Thea。“人类的预性和灵巧的机器人手。”国际机器人研究杂志16，第1期。3（1997）：285-299。 https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/027836499701600302 Thomas Feix, Javier Romero, Heinz-Bodo Schmiedmayer, Aaron M. Dollar, and Danica Kragic, The GRASP Taxonomy of Human Grasp Types, IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS 2015. http://grasp.xief.net/ http://ieeexplore.ieee.org/document/7243327/3（1997）：285-299。 https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/027836499701600302 Thomas Feix, Javier Romero, Heinz-Bodo Schmiedmayer, Aaron M. Dollar, and Danica Kragic, The GRASP Taxonomy of Human Grasp Types, IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS 2015. http://grasp.xief.net/ http://ieeexplore.ieee.org/document/7243327/