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Sina Masnadi，Joseph J Laviola Jr，Jana Pavlasek，Xiaofan Zhu，Karthik Desingh和Odest Chadwicke Jenkins。为人类机器人操纵任务的素描提供。在国际机器人和自动化的国际会议上，在动态，非结构化环境中运作的机器人队友，2019年。

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