机构名称：
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摘要：这项研究开发了一个全面的机器人系统，称为机器人认知系统，用于复杂的环境，整合了三个模型：参与模型，意图模型和人类 - 机器人相互作用（HRI）模型。该系统旨在通过使机器人准确地检测人类的行为，意图和情感来增强HRI的自然性和舒适性。一种新颖的双臂移动机器人MOBI旨在证明该系统的功效。参与模型利用眼睛凝视，头部姿势和动作识别来确定相互作用启动的合适力矩，以解决潜在的眼神接触焦虑。意图模型采用情感分析和情感分类来推断互动者的意图。与Google DialogFlow集成的HRI模型，根据用户反馈促进了适当的机器人响应。该系统的性能在零售环境方案中得到了验证，这表明了它可以改善HRIS用户体验的潜力。
实施人类的参与检测 -
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