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脚部成分是一种消耗量,其寿命通常为2-6个月(取决于频率,持续时间和工作条件)。磨损会更加严重,尤其是当它在粗糙的地面上运行时。发现脚垫显然被磨损或损坏,或者在行走时机器人在地面上的撞击噪声会大大增加,请及时更换脚部末端组件,以避免脚部损坏脚部,并导致机器人异常移动。

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