随着无人机在众多关键应用中广泛使用并具有许多强大的功能(例如侦察和机械触发),越来越多的案件涉及滥用无人机进行不道德甚至犯罪活动。因此,识别这些恶意无人机并使用数字取证追踪其来源至关重要。用于取证的传统无人机识别技术(例如,RF通信,使用摄像头识别地标等)要求无人机高度合规。但是,恶意无人机不会配合甚至欺骗这些识别技术。因此,我们提出了一种基于无人机独特硬件特征(例如,类似于人类的指纹和虹膜)的可靠和被动识别方法的探索,用于取证目的。具体而言,我们研究并模拟了射频询问下寄生电子元件的行为,这是一种由无人机上的电子系统调制的特殊被动寄生响应,具有独特性且不太可能被伪造。基于这一理论,我们设计并实现了 DroneTrace,这是一种面向数字无人机取证的端到端可靠被动识别系统。DroneTrace 包括一个经济高效的毫米波 (mmWave) 探头、一个用于提取和处理寄生响应的软件框架,以及一个基于定制的深度神经网络 (DNN) 算法来分析和识别无人机。我们用 36 架商品无人机评估了 DroneTrace 的性能。结果表明,DroneTrace 可以识别无人机,准确率超过 99%,等错误率 (EER) 为 0。009,在 0。1 秒的传感时间预算。此外,我们在一系列真实情况下测试了可靠性、稳健性和性能变化,其中 DroneTrace 保持了 98% 以上的准确率。DroneTrace 能够抵御各种攻击并保持功能性。在最佳情况下,DroneTrace 能够以小于 5% 的误差识别 10 4 规模的单个无人机。